[實用新型]物件擷取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320153822.4
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203158861U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鍾開沐
• 申請（專利權(quán)）人: 磊登自動控制有限公司
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/14
• 代理公司: 北京申翔知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11214
• 代理人: 黃超;周春發(fā)

1.一種物件擷取裝置，其特征在于，包括：

至少一吸嘴，各吸嘴于一本體上設(shè)有至少一供與物件接觸的氣孔，于本體內(nèi)設(shè)有一與各氣孔相通的腔室，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接真空產(chǎn)生器的第一通道，本體上另設(shè)有一與腔室相通且供連接流體供應(yīng)源的第二通道，于第一通道內(nèi)部對應(yīng)于腔室一端的空間處，裝設(shè)有一可將第一通道開口遮閉的塞件及一常態(tài)將塞件朝第一通道開口推頂?shù)膹?fù)位元件；以及，

該塞件可在真空產(chǎn)生器的負壓作用下與第一通道開口脫離，使第一通道開口開啟。

2.如權(quán)利要求1所述的物件擷取裝置，其特征在于，該物件擷取裝置于各吸嘴的第一通道及第二通道的管路處，分別設(shè)有一供控制所屬管路開啟或關(guān)閉的電磁閥，另設(shè)有一與各電磁閥電性連接且供控制各電磁閥動作與否的控制電路。

3.如權(quán)利要求2所述的物件擷取裝置，其特征在于，該物件擷取裝置設(shè)有一供安裝吸嘴且供帶動吸嘴上、下位移的升降組件，以及設(shè)有一供安裝升降組件且供帶動升降組件連同吸嘴水平位移的平移組件；該控制電路且與升降組件及平移組件電性連接且供控制升降組件及平移組件動作與否。

4.如權(quán)利要求3所述的物件擷取裝置，其特征在于，該升降組件具有至少一供安裝吸嘴的底板，于各底板處設(shè)有一組帶動底板上、下往復(fù)位移的動力缸。

5.如權(quán)利要求3所述的物件擷取裝置，其特征在于，該平移組件具有至少一橫向配置的線性滑軌，于線性滑軌上設(shè)有一供安裝升降組件的滑座，另設(shè)有一帶動滑座沿線性滑軌往復(fù)位移的伺服馬達。

6.如權(quán)利要求1所述的物件擷取裝置，其特征在于，各吸嘴于其本體的第一通道內(nèi)設(shè)有一內(nèi)徑相對大于第一通道開口的裝配區(qū)段，該塞件由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且可于裝配區(qū)段位移的球體所構(gòu)成，該復(fù)位元件由一設(shè)于裝配區(qū)段內(nèi)且與球體接觸的彈簧所構(gòu)成。

7.如權(quán)利要求1或6所述的物件擷取裝置，其特征在于，各吸嘴的本體于設(shè)有氣孔的部位外形呈球面狀。