[實用新型]大型清平機

有效

• 申請號: 201320151875.2
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203229980U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 弋景剛;張國彬;張缺俊;姜海勇;邢雅周;崔保健;劉江濤
• 申請（專利權）人: 河北農業大學;河北中農博遠農業裝備有限公司
• 主分類號: E02F3/76
• 分類號: E02F3/76;E02F3/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種地表平整設備，具體是用于地表精平的地面清平機械。?

技術背景

當農田、廣場、體育場、草坪施工時，需要先將土質地表清理水平。由于尚無專用清平機具，采用人工清平或借助相關輔助機械，清平效率低，清平質量不易保證，因此急需一種自動化的大型精確清平設備。?

發明內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種高效、清平質量好的自動化精確大型清平機。本實用新型實施的自動化大型清平機在行走時接收水平激光信號，依據信號位置自動調節鏟刀組件完成清平工作。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：整機包括自行走機架、鏟刀組件、激光接收器、垂直調整組件、水平調整組件。采用自行走式，工作部件為獨立模塊，通過調整裝置架安裝在整機中間的機架上，鏟刀組件與水平調整組件相連接，垂直調整組件與水平調整組件相連接，激光接收器安裝在鏟刀組件的兩側。激光接收器實時接收水平激光信號，經電氣控制信號處理，再控制液壓系統執行元件讓油缸動作，調整鏟刀組件的位置與角度。鏟刀組件可以在水平面內傾斜調整，在垂直面內上下調整與垂直面內傾斜調整。在水平面內傾斜調整組件包括水平旋轉托盤、水平轉盤座、水平轉盤、鏟刀組件連接盤、水平調整油缸；在垂直面內調整組件包括垂直聯接盤、垂直轉盤、垂直轉套、垂直轉盤座、旋移座、導輪、垂直調整油缸，兩個垂直調整油缸可實現鏟刀組件在垂直面內上下調整與垂直面內傾斜調整；垂直調整組件與水平調整組件通過垂直聯接盤連接，激光接收器固定在鏟刀組件的兩端。?

本實用新型的有益效果是結構簡單，清平精度高，清平效果好。?

附圖說明

圖1是清平機的主視圖，圖2是清平機調整部件的的右視圖，圖3是清平機調整部件的俯視圖。?

圖中1.調整裝置架，2.垂直聯接盤，3.垂直轉盤，4.垂直轉套，5.垂直轉盤座，6.水平旋轉托盤，7.水平轉盤座，8.水平轉盤，9.鏟刀組件連接盤，10.鏟刀組件，11.機架，12.激光接收器，13.垂直調整油缸，14.旋移座，15.導輪，16.水平調整油缸，17.液壓站，18.電氣控制箱。?

具體實施方式

調整裝置架（1）與機架（11）固定連接，垂直聯接盤（2）一面與垂直轉套（4）固定連接，另一面與水平轉盤座（7）固定連接，垂直轉盤（3）與垂直轉套（4）的另一端固定連接，垂直轉套（4）在垂直轉盤座（5）內可轉動，垂直轉盤座（5）固定連接在旋移座（14）上，水平旋轉托盤（6）與水平轉盤座（7）固定連接，水平轉盤（8）與鏟刀組件連接盤（9）固定連接，鏟刀組件（10）與鏟刀組件連接盤（9）固定連接，激光接收器（12）安裝在鏟刀組件（10）的兩端，垂直調整油缸（13）的缸筒一端安裝在調整裝置架（1）上，活塞桿一端安裝在垂直轉盤（3）的兩端，導輪（15）安裝在旋移座（14）上，水平調整油缸（16）的缸筒一端安裝在水平轉盤座（7）上，活塞桿一端安裝在鏟刀組件（10）上。液壓站（17）與電氣控制箱（18）裝在機架上。?

工作時，整機行走，激光接收器（12）接收到激光掃平儀發射的信號，出現偏差時，通過控制器給液壓系統動作信號，垂直調整油缸（13）調整鏟刀組件（10）在垂直面內傾斜或同步上下運動。鏟刀組件在水平面內需要傾斜調整時，水平調整油缸（16）動作調整鏟刀組件（10）在水平面傾斜一定角度。?