[實(shí)用新型]一種高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320151010.6
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203112442U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔博;陸海波;魏盛華;申永強(qiáng);周翔;張丹;劉英玲;宋利強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶大江工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04;B66F13/00
• 代理公司: 重慶華科專利事務(wù)所 50123
• 代理人: 康海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及高空作業(yè)車工作平臺調(diào)平機(jī)構(gòu)，更具體的說涉及一種折疊臂高空作業(yè)車的調(diào)平機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施不斷完善，高空作業(yè)車的應(yīng)用越來越廣泛。高空作業(yè)車在舉升過程中，無論哪節(jié)臂繞鉸點(diǎn)擺動，其臂擺動角度都會引起平臺以相同角度傾斜，因此，要求調(diào)平機(jī)構(gòu)能夠?qū)ζ脚_的傾斜角度實(shí)時地進(jìn)行調(diào)整，使平臺處于要求的安全狀態(tài)。現(xiàn)有的高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)有的依靠油缸調(diào)平的方式，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本較高，難以實(shí)現(xiàn)廣泛運(yùn)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單、平衡效果好。

本實(shí)用新型所述高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺、下臂、第一連架桿、中臂、第二連架桿、上臂、第一連接裝置、第二連接裝置和工作平臺，所述下臂的一端與轉(zhuǎn)臺通過第一鉸鏈連接，下臂的另一端、中臂的一端和第一連接裝置通過第二鉸鏈連接，中臂的另一端、上臂的一端和第二連接裝置通過第三鉸鏈連接，第一連架桿的一端和轉(zhuǎn)臺通過第四鉸鏈連接，另一端與第一連接裝置通過第五鉸鏈連接，第二連架桿的一端和第一連接裝置通過第六鉸鏈連接，第二連架桿的另一端和第二連接裝置通過第七鉸鏈連接，第三連架桿的一端和第二連接裝置通過第八鉸鏈連接，第三連架桿的另一端與上臂的另一端分別和工作平臺通過第九鉸鏈和第十鉸鏈連接；第一鉸鏈的軸心點(diǎn)、第二鉸鏈的軸心點(diǎn)、第第五鉸鏈的軸心點(diǎn)和四鉸鏈的軸心點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形；第二鉸鏈的軸心點(diǎn)、第三鉸鏈的軸心點(diǎn)、第七鉸鏈的軸心點(diǎn)和第六鉸鏈的軸心點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形；第三鉸鏈的軸心點(diǎn)、第十鉸鏈的軸心點(diǎn)、第九鉸鏈的軸心點(diǎn)和第八鉸鏈的軸心點(diǎn)構(gòu)成平行四邊形。

本實(shí)用新型所述高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，通過平行四邊形原理，很好地保證了工作平臺始終與地面保持平行，減緩了工作過程中工作平臺的搖動，為操作人員提供了安全的保障。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型最大幅度工況的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型最大高度工況的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過結(jié)合附圖來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1、圖2和圖3所示，該高空作業(yè)車調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)臺1、下臂2、第一連架桿3、中臂4、第二連架桿5、上臂6、第一連接裝置7、第二連接裝置8、第三連接桿9和工作平臺10，所述下臂2的一端與轉(zhuǎn)臺1通過第一鉸鏈連接，下臂2的另一端、中臂4的一端和第一連接裝置7通過第二鉸鏈連接，中臂4的另一端、上臂6的一端和第二連接裝置8通過第三鉸鏈連接，第一連架桿3的一端和轉(zhuǎn)臺1通過第四鉸鏈連接，另一端與第一連接裝置7通過第五鉸鏈連接，第二連架桿5的一端和第一連接裝置7通過第六鉸鏈連接，第二連架桿5的另一端和第二連接裝置8通過第七鉸鏈連接，第三連架桿9的一端和第二連接裝置8通過第八鉸鏈連接，第三連架桿9的另一端與上臂6的另一端分別和工作平臺10通過第九鉸鏈和第十鉸鏈連接；第一鉸鏈的軸心點(diǎn)O、第二鉸鏈的軸心點(diǎn)A、第第五鉸鏈的軸心點(diǎn)A₁和四鉸鏈的軸心點(diǎn)O₁構(gòu)成平行四邊形；第二鉸鏈的軸心點(diǎn)A、第三鉸鏈的軸心點(diǎn)B、第七鉸鏈的軸心點(diǎn)B₁和第六鉸鏈的軸心點(diǎn)A₂構(gòu)成平行四邊形；第三鉸鏈的軸心點(diǎn)B、第十鉸鏈的軸心點(diǎn)C、第九鉸鏈的軸心點(diǎn)C₁和第八鉸鏈的軸心點(diǎn)B₂構(gòu)成平行四邊形。

工作原理：

由于上述鉸鏈的軸心點(diǎn)組成了三個平行四邊形，即可知OO_1?∥AA_1??,AA_2?∥BB_1?,BB_2?∥CC₁。由于OO₁與水平線保持的角度不變，由平行四邊形機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性可知AA₁與水平線保持的角度不變，由于AA₁與AA₂之間的角度保持不變，故AA₂與水平線保持的角度不變，又因為AA_2?∥BB₁推出BB₁與水平線保持的角度不變，由于BB₁與BB₂之間的角度保持不變，故BB₂與水平線保持的角度不變，又因為BB_2?∥CC₁推出CC₁與水平線保持的角度不變，從而可知在運(yùn)動過程中工作平臺相對于水平線保持的角度不變。?