[實用新型]乒乓球發球機

有效

• 申請號: 201320150390.1
• 申請日: 2013-03-29
• 公開（公告）號: CN203280999U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 馮志君;張巍
• 申請（專利權）人: 廣西工學院
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/04
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 周小芹

1.一種乒乓球發球機，包括儲球斗（1）、上箱體（3）、送球機構（4）、發射機構（11）、支撐桿（6）、擺動機構（7）以及三腳架（9），所述的儲球斗（1）與上箱體（3）之間通過輸球管道（2）連接，所述的送球機構（4）安裝在上箱體（3）內，擺動機構（7）安裝在支撐桿（6）的底部，支撐桿（6）的頂部與上箱體（3）的底部固定連接，其特征在于：所述的上箱體（3）內還設有三通管（5），該三通管（5）一端連接輸球管道（2），一端連接送球機構（4），另一端與發射機構（11）連接；所述的三腳架（9）通過升降機構（8）和擺動機構（7）相連。

2.根據權利要求1所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的升降機構（8）包括步進電機（801）、下箱體（802）、下端軸（803）、齒輪（804）、兩根絲杠（805）、兩個絲杠螺母（806），所述的齒輪（804）包括模數齒數相同的齒輪A（8041）、齒輪B（8042）、齒輪C（8043）、齒輪D（8044），所述的下箱體（802）固定安裝在三腳架（9）的頂部，所述的步進電機（801）安裝在下箱體（802）的底板底部，步進電機（801）的輸出軸穿過下箱體（802）的底板與齒輪A（8041）連接，齒輪A（8041）分別與齒輪B（8042）和齒輪C（8043）嚙合，齒輪B（8042）的安裝軸通過聯軸器（807）與一根絲杠（805）的底部連接，齒輪C（8043）安裝在固定于下箱體（802）底板上的下端軸（803）上，且齒輪C（8043）與齒輪D（8044）嚙合，齒輪D（8044）的安裝軸通過聯軸器（807）與另一根絲杠（805）的底部連接，兩根絲杠（805）的上部分別穿過擺動機構（7），并通過絲杠螺母（806）固定在擺動機構（7）上，所述的擺動機構（7）與支撐桿（6）的底部相連接。

3.根據權利要求2所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的絲杠（805）上還安裝有用于支撐絲杠螺母（806）的絲杠支座（808）。

4.根據權利要求3所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的擺動機構（7）包括托盤（701）、擺動電機（702）、齒輪E（703）、齒輪F（704），所述的托盤（701）與兩根絲杠（805）通過絲杠螺母（806）連接；所述的支撐桿（6）通過軸承與托盤（701）相連，并可繞托盤（701）自由轉動；所述的擺動電機（702）通過緊固件與托盤（701）連接，所述的齒輪E（703）通過鍵固定在支撐桿（6）上，齒輪F（704）安裝在擺動電機（702）的輸出軸上。

5.根據權利要求1所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的送球機構（4）包括電機（401）、位于上箱體（3）內的齒輪G（402）、推力連桿（404）、推力活塞（405），所述的電機（401）固定在上箱體（3）的底部，電機（401）的輸出軸穿入上箱體（3）的底板與齒輪G（402）連接，齒輪G（402）通過銷（403）與推力連桿（404）的一端連接，推力連桿（404）的另一端與推力活塞（405）的一端連接，推力活塞（405）的另一端伸入三通管（5）內。

6.根據權利要求1至權利要求5任一權利要求所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的發射機構（11）與三通管（5）之間還安裝有旋轉機構（10），該旋轉機構（10）包括機頭管（1001）、齒輪H（1002）、齒輪I（1003）、旋轉電機（1004）、套筒（1005），所述的套筒（1005）通過活動連接座（1006）固定連接在三通管（5）的一端，所述的旋轉電機（1004）固定在套筒（1005）上，旋轉電機（1004）的輸出軸與齒輪H（1002）連接，齒輪H（1002）與齒輪I（1003）相嚙合，齒輪I（1003）通過鍵連接在機頭管（1001）上，所述的機頭管（1001）與套筒（1005）之間還安裝有球軸承（1007）。

7.根據權利要求6所述的乒乓球發球機，其特征在于：所述的發射機構（11）包括電機組（1101）、兩個摩擦輪（1102），所述的兩個摩擦輪（1102）均由輪轂、安裝在輪轂上的橡膠圈組成，該摩擦輪（1102）過盈裝配于電機組（1001）的輸出軸上；所述的電機組（1001）固定在機頭管（1001）前端，機頭管（1001）前端還設有弧形凹槽，所述的摩擦輪（1102）位入該弧形凹槽內。