[實用新型]空調遙控器面板的自動組裝機的液晶屏供料裝置

有效

• 申請號: 201320149202.3
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203228060U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 林宜龍;徐明銀;戚長政;曠環宇;李元斌
• 申請（專利權）人: 格蘭達技術(深圳)有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23P21/00
• 代理公司: 北京英特普羅知識產權代理有限公司 11015
• 代理人: 齊永紅;郭少晶

技術領域

本實用新型涉及一種空調遙控器面板的自動組裝機的液晶屏供料裝置，具體涉及將空調遙控器的液晶屏剝離保護膜后移送至液晶屏供料位處的液晶屏供料裝置。

背景技術

空調遙控器一般都由如圖1所示的面板a1、液晶屏a2、按鍵a4、發射窗a6、壓板a5、膠條a3、機芯板a7、緊固螺釘a8和蓋板a10等十幾個零件組成，目前都是靠人工將以上這些零件按一定順序組裝在一起形成空調遙控器，人工組裝一個空調遙控器的過程為：將液晶屏a2裝到面板a1的對應位置上，將兩個膠條a3裝到液晶屏a1的兩端并與面板a1接觸，將按鍵a4放到面板a1的對應位置上，將壓板a5裝到兩膠條a3之間及液晶屏a2之上，將發射窗a6裝卡到面板a1前端的發射窗卡座上，將機芯板a7放到壓板a5和按鍵a4的上面，用四個螺釘a8將機芯板a7與面板a1固聯，并將標簽a9貼到蓋板a10的對應位置上，最后將蓋板a10蓋到面板上，再用力壓蓋板a10和面板a1使之扣緊即可。由此可見，利用人工將這些零件組裝在一起非常麻煩費時，還易出現漏裝或錯裝的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可自動完成液晶屏上料的液晶屏供料裝置。

本實用新型采用的技術方案為：一種空調遙控器面板的自動組裝機的液晶屏供料裝置，包括：

液晶屏料倉模組，包括用于容置在豎直方向上堆疊在一起的液晶屏的液晶屏料倉組和用于帶動液晶屏料倉組內的液晶屏在豎直方向上同步運動的液晶屏升降機構；

液晶屏定位板，位于液晶屏供料位上，所述液晶屏定位板具有用于放置所述液晶屏的液晶屏定位塊；

液晶屏抓放模組，包括用于將液晶屏料倉組內的液晶屏抓放至液晶屏定位塊內的抓放吸嘴，帶動所述抓放吸嘴在豎直方向上運動的抓手升降機構和帶動抓手升降機構在第一水平方向上運動的抓手水平移動機構；以及，

剝離模組，用于在抓放吸嘴吸住液晶屏沿第一水平方向向液晶屏定位板運動的過程中從液晶屏下方將液晶屏的保護膜剝離掉。

進一步的，所述剝離模組包括膠帶卷、位于液晶屏料倉機構與液晶屏定位板之間的剝離板、至少一級導向張緊輥、膠帶收卷輥和帶動膠帶收卷輥轉動的收卷電機，其中，所述膠帶卷上的膠帶經剝離板和各級導向張緊輥纏繞至膠帶收卷輥上，且位于剝離板上的膠帶的膠面朝上。

進一步的，所述液晶屏料倉模組還包括用于安裝所述液晶屏料倉組的料倉組定位座及帶動所述料倉組定位座在第一水平方向上移動的料倉組移送機構。

進一步的，所述料倉組移送機構為同步帶傳送機構，所述料倉組定位座與同步帶傳送機構的同步帶固連，且料倉組定位座與定位座導軌滑動配合連接。

進一步的，所述液晶屏料倉組包括至少一對在第二水平方向上并行排列的兩個料倉格，各對料倉格在第一水平方向上順次排列，所述抓放吸嘴包括用于同時抓放一對料倉格內的液晶屏的兩組供料吸嘴。

進一步的，所述液晶屏升降機構包括升降螺桿、帶動升降螺桿轉動的升降電機，與升降螺桿螺紋配合連接的升降螺母板和固定于升降螺母板上的升降桿組，所述升降桿組包括與料倉格一一對應的升降桿，每根升降桿的頂部安裝有用于支撐與各自相對應的料倉格內的液晶屏的升降托板。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的液晶屏供料裝置可自動將位于液晶屏料倉模組中的液晶屏抓放至液晶屏供料位上，且在移送的過程中直接完成保護膜的剝離工序，利用本實用新型的液晶屏供料裝置可以提高組裝效率和組裝質量，并降低人工成本。

附圖說明

圖1為空調遙控器的分解示意圖；

圖2為根據本實用新型所述空調遙控器面板的自動組裝機的一種實施例的立體示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為盛裝有面板的面板料盤的立體結構示意圖；

圖5為圖2中面板料盤供料轉盤裝置的立體結構示意圖；

圖6為圖5中面板料盤升降機構的立體結構示意圖；

圖7為圖2中液晶屏供料裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型的空調遙控器面板的自動組裝機至少包括如圖2和3所示的面板料盤供料轉料裝置1、發射窗供料組裝裝置2、面板組裝組合抓手裝置3和面板組裝機械手7，如圖7和8所示的面板組裝組合抓手裝置3通過總裝板36固裝于面板組裝機械手7的輸出軸上，該輸出軸具有在相互正交的第一水平方向、第二水平方向和豎直方向上移動及繞輸出軸的中軸線轉動的四個自由度，以滿足抓取零件及組裝零件的需求。