[實用新型]自動抓管裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320148485.X | 申請日： | 2013-03-29 |
| 公開（公告）號： | CN203109561U | 公開（公告）日： | 2013-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 戴良;鮑劍斌;華強;張財勝 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫國盛精密模具有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J11/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 無錫大揚專利事務所(普通合伙) 32248 | 代理人： | 郭豐海 |
| 地址： | 214024 江蘇省無錫*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自動 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及的是一種抓管裝置，具體用于抓取垂直懸掛的U型管的自動抓管裝置。
背景技術(shù)
在熱交換器生產(chǎn)過程中，穿管工序無疑是十分重要的一步，以空調(diào)的熱交換器為例，熱交換器的每列翅片中，一般有數(shù)百片極薄鋁質(zhì)翅片和數(shù)十根薄壁銅管。目前行業(yè)內(nèi)均采用人工方式完成穿管工序，這種方式效率低，人工成本高，勞動強度大；所以實現(xiàn)穿管自動化有著十分重大的意義。在翅片熱交換器中，所用U型銅管管壁厚度為0.25~0.3mm，剛性差，極易變形，所以要突破高效的自動穿管技術(shù)，其中實現(xiàn)自動上管尤為關(guān)鍵。
實用新型內(nèi)容
????本實用新型的目的在于公布一種高效的自動抓管機械手，該裝備可同時抓取數(shù)個至數(shù)十個垂直懸掛的長U型銅管，簡單高效，為實現(xiàn)高效的自動上管提供條件，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：
自動抓管裝置，包括支架，還包括多個夾爪，夾爪包括頂部的夾座、傳動部件和一對夾持板，夾爪的夾座并列安裝在支架上，傳動部件和夾持板連接，傳動部件安裝在夾座上，傳動部件可以帶動夾持板圍繞傳動部件自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板通過夾爪驅(qū)動裝置控制開閉，所述的傳動部件與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。
所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有擺臺，驅(qū)動擺臺往復運動，擺臺與傳動部件連接，帶動多個夾爪上的夾持板旋轉(zhuǎn)。
所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有齒條，驅(qū)動齒條往復運動，所述的傳動部件為齒輪，齒條與傳動部件嚙合。
所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源，動力源連接有絲桿，驅(qū)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的傳動部件為齒輪，傳動部件與絲桿嚙合。
所述的夾爪驅(qū)動裝置為氣缸或者液壓缸。
所述的夾持板內(nèi)側(cè)開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分。
夾爪轉(zhuǎn)動角度范圍為0至180度，通過上述的擺臺、齒輪、絲桿等多種傳動方式實現(xiàn)多個夾爪同步轉(zhuǎn)動。
夾持板開有弧形槽，用于夾持U型銅管弧形部分，夾持面弧形槽與長U型銅管弧形部分為弧面接觸，夾持穩(wěn)定且保證夾持過程中U型銅管不致變形；
本實用新型的提供的自動抓管裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)多根垂直懸掛長U型銅管同時自動抓取，簡單高效，裝備輕便，結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，且不會導致銅管變形，為實現(xiàn)高效的自動上管提供條件，為突破高效的自動穿管技術(shù)提供保證。
附圖說明
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，自動抓管裝置，包括支架1，還包括多個夾爪2，夾爪2包括頂部的夾座21、傳動部件22和一對夾持板23，夾爪2的夾座21并列安裝在支架1上，傳動部件22和夾持板23連接，傳動部件22安裝在夾座21上，傳動部件22可以帶動夾持板23圍繞傳動部件22自身的軸心線旋轉(zhuǎn)，夾持板23通過夾爪驅(qū)動裝置24控制開閉，所述的傳動部件22與方向控制裝置連接，方向控制裝置控制傳動部件旋轉(zhuǎn)。
所述的方向控制系統(tǒng)包括動力源3，動力源3連接有擺臺4，驅(qū)動擺臺4往復運動，擺臺4與傳動部件22連接，帶動多個夾爪2上的夾持板23旋轉(zhuǎn)。
作為另外一種實施方式，如圖3所示，所述的方向控制系統(tǒng)包括括動力源3，動力源3連接有齒條6，驅(qū)動齒條6往復運動，所述的傳動部件22為齒輪，齒條6與傳動部件22嚙合。動力源3為氣缸。
也可以用絲桿，驅(qū)絲桿旋轉(zhuǎn)，所述的傳動部件22為齒輪，傳動部件22與絲桿嚙合。
夾爪驅(qū)動裝置24為氣缸或者液壓缸。
夾持板23內(nèi)側(cè)開有弧形槽25，用于夾持U型銅管5弧形部分。
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