[實用新型]自行式重型平板車升降自動調平控制系統

有效

• 申請號: 201320147384.0
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203228613U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 戴建軍;周愛斌;周生保;吳林;陳建平
• 申請（專利權）人: 江蘇海鵬特種車輛有限公司
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/08
• 代理公司: 江陰市同盛專利事務所(普通合伙) 32210
• 代理人: 唐紉蘭;曾丹

技術領域

本實用新型涉及一種新型自行式重型平板車升降自動調平控制系統，適用于具有液壓懸架系統的重型運輸車輛。?

背景技術

重型運輸車輛具有載重量大的特性，一般都在50噸以上，其貨物裝載平臺的上升和下降過程需同步平穩，保證貨物裝載的安全性。而現有的升降控制系統其自調整能力差，最終需手動調節才能保證貨物平臺水平，大大降低了貨物運輸的工作效率。若車輛運輸過程中其貨物裝載平臺不平，則存在安全隱患。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自行式重型平板車升降自動調平控制系統，通過該控制系統可以保證貨物裝載平臺在升降過程中始終處于水平位置，從而提高貨物運輸的安全性及工作效率，同時也減少裝載物變形量。?

本實用新型的目的是這樣實現的：一種自行式重型平板車升降自動調平控制系統，它包括可編程控制器，第一高度傳感器，第二高度傳感器，第三高度傳感器，第四高度傳感器，顯示器和第一升降控制比例閥，第二升降控制比例閥，第三升降控制比例閥，第四升降控制比例閥，所述可編程控制器和顯示器安裝在駕駛室內，所述可編程控制器與顯示器采用雙絞線連接，所述第一高度傳感器，第二高度傳感器，第三高度傳感器，第四高度傳感器分別安裝在懸掛拐臂的高度傳感器支架上，且第一高度傳感器，第二高度傳感器，第三高度傳感器，第四高度傳感器分別與可編程控制器的輸入端口相連，所述第一升降控制比例閥，第二升降控制比例閥，第三升降控制比例閥，第四升降控制比例閥分別與可編程控制器的輸出端口相連。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：?

本實用新型一種自行式重型平板車升降自動調平控制系統，它可以保證貨物裝載平臺在升降過程中始終處于水平位置，從而提高貨物運輸的安全性及工作效率，同時也減少裝載物變形量。

附圖說明

圖1是本實用新型的安裝位置示意圖。?

圖2是本實用新型的實施原理圖。?

其中：?

駕駛室1

懸掛2

高度傳感器支架3

顯示器4

第一高度傳感器?5

第二高度傳感器?6

第三高度傳感器?7

第四高度傳感器?8

可編程控制器9

第一升降控制比例閥10

第二升降控制比例閥11

第三升降控制比例閥12

第四升降控制比例閥13。

具體實施方式

本實用新型涉及一種自行式重型平板車升降自動調平控制系統，它包括可編程控制器9，第一高度傳感器?5，第二高度傳感器?6，第三高度傳感器?7，第四高度傳感器?8，顯示器4和第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13。所述可編程控制器9編制升降自動調平程序，所述顯示器4顯示升降高度，所述第一高度傳感器?5，第二高度傳感器?6，第三高度傳感器?7，第四高度傳感器?8采用模擬量輸入，信號為0~5V，所述第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13控制液壓懸掛的動作。?

參見圖1~圖2，所述可編程控制器9和顯示器4安裝在駕駛室1內，第一高度傳感器?5，第二高度傳感器?6，第三高度傳感器?7，第四高度傳感器?8分別安裝在懸掛2拐臂上的高度傳感器支架3。?

可編程控制器9與顯示器4采用雙絞線連接，通過CAN協議進行通訊，將所述第一高度傳感器?5，第二高度傳感器?6，第三高度傳感器?7，第四高度傳感器?8的模擬信號分別接入可編程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口，整車提升時，懸掛2離地高度變大，第一高度傳感器?5，第二高度傳感器?6，第三高度傳感器?7，第四高度傳感器?8機械軸隨高度變化相對轉動，可編程控制器9的AI1，AI2，AI3，AI4端口接收模擬信號數值產生變動，實時比較AI1，AI2，AI3，AI4端口數值，將最大值MAX設定為基準值，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4分別為第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13的電流信號，其數值由最大值MAX與AI1，AI2，AI3，AI4的誤差大小決定，誤差越大，電流信號越大，第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13開口越大，油缸進油量越多，速度越快，誤差越小，電流信號越小，第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13開口越小，油缸進油量越少，速度越慢。提升完畢后，誤差在控制范圍內，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4數值置0，動作停止。整車下降時，將最小值MIN設為基準值,?最小值MIN與AI1，AI2，AI3，AI4的誤差大小決定PWM1、PWM2、PWM3、PWM4電流信號，誤差越大，電流信號越大，第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13開口越大，油缸進油量越多，速度越快，誤差越小，電流信號越小，第一升降控制比例閥10，第二升降控制比例閥11，第三升降控制比例閥12，第四升降控制比例閥13開口越小，油缸進油量越少，速度越慢。下降完畢后，誤差在控制范圍內，PWM1、PWM2、PWM3、PWM4數值置0，動作停止。懸掛2整個升降過程中，其升降速度實時調節，保證高度一致，誤差控制在±5mm以內。?