[實用新型]一種開箱裝置

有效

• 申請號: 201320147376.6
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203237451U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 羅邦毅
• 申請（專利權）人: 杭州永創智能設備股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

1.一種開箱裝置，它包括針對包裝箱坯的上片的上吸盤、針對包裝箱坯的下片的下吸盤、上運動機構和下運動機構；其特征在于：

上運動機構和下運動機構均屬于多根連桿構成的連桿機構，并分別由動力機驅動；

上吸盤鉸接安裝在上運動機構中；上運動機構為上吸盤提供第一環形運動軌跡，使上吸盤能吸住所述上片并一邊向前運動一邊逐漸提升開箱并在開箱結束后使上吸盤返回，所述上運動機構中還安裝有第一氣缸，所述第一氣缸用于作用于上吸盤使鉸接安裝的上吸盤在開始吸所述上片時擺正位置；

下吸盤安裝在下運動機構中；下運動機構為下吸盤提供第二環形運動軌跡，使下吸盤在上吸盤開箱過程中能同步向前運動并在開箱結束后返回；所述下運動機構中還設置有第二氣缸，所述第二氣缸用于作用于下吸盤，使得下吸盤與上吸盤同步向前運動時，被第二氣缸頂起支撐處于高位而吸住包裝箱坯的下片。

2.如權利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于上運動機構中的第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿、第三可轉動連桿鉸接，使第一可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定；所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的向下延長段上；

下運動機構中的第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿、第七可轉動連桿鉸接，使第五可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定；所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的向上延長段上。

3.如權利要求1所述的一種開箱裝置，其特征在于所述上運動機構的連桿機構為四連桿機構，上運動機構中的第一可轉動連桿的兩端分別與第二可轉動連桿的第二端、第三可轉動連桿的第二端鉸接，使第一可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第二可轉動連桿的第一端、第三可轉動連桿的第一端與固定桿鉸接；所述上吸盤的安裝基礎部件連接在第一可轉動連桿的向下延長段上；

所述下運動機構的連桿機構為四連桿機構，下運動機構中的第五可轉動連桿的兩端分別與第六可轉動連桿的第二端、第七可轉動連桿的第二端鉸接，使第五可轉動連桿的兩個轉動支點均不被固定，該四連桿機構的余下一桿為固定桿，第六可轉動連桿的第一端、第七可轉動連桿的第一端與該固定桿鉸接；所述下吸盤的安裝基礎部件連接在第五可轉動連桿的向上延長段上。

4.如權利要求1、2或3所述的一種開箱裝置，其特征在于所述下吸盤安裝在第二氣缸上。

5.如權利要求2或3所述的一種開箱裝置，其特征在于所述上運動機構中，第二可轉動連桿的第二端和第一可轉動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第一可轉動連桿的延長段從第一可轉動連桿兩端中的另一端向下延伸；所述上運動機構的動力機驅動第二可轉動連桿轉動；

所述下運動機構中，第六可轉動連桿的第二端和第五可轉動連桿兩端中的尾端鉸接，所述第五可轉動連桿的延長段從第五可轉動連桿兩端中的另一端向上延伸；所述下運動機構的動力機驅動第六可轉動連桿轉動。

6.如權利要求5所述的一種開箱裝置，其特征在于所述動力機均為電機；第二可轉動連桿的軸通過齒輪傳動機構與其驅動電機連接；所述第六可轉動連桿連接在帶傳動機構或鏈條傳動機構的從動輪軸上，所述帶傳動機構或鏈條傳動機構由電機驅動。

7.一種開箱裝置，其特征在于它設有對稱且同步工作的左右兩套權利要求1所述的開箱裝置。