[實用新型]物件輸送裝置有效
| 申請號： | 201320147124.3 | 申請日： | 2013-03-28 |
| 公開（公告）號： | CN203319321U | 公開（公告）日： | 2013-12-04 |
| 發明（設計）人： | 溫光溥;陳哲楷;鄭光位 | 申請（專利權）人： | 德律科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/02 | 分類號： | B65H5/02;B65H7/02 |
| 代理公司： | 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279 | 代理人： | 董云海;叢芳 |
| 地址： | 中國臺灣臺北*** | 國省代碼： | 中國臺灣;71 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 物件 輸送 裝置 | ||
1.一種物件輸送裝置，其特征在于：包含：?
輸送帶模塊，用以承載待送物件；?
光學取像模塊，用以對該待送物件取像；以及?
控制模塊，用以控制該輸送帶模塊以及該光學取像模塊；?
其中該控制模塊于校正階段，控制該輸送帶模塊反復自輸送起始位置移動該待送物件至輸送終止位置，并控制該光學取像模塊與該待送物件同步移動，以進行校正程序調校該輸送帶模塊輸送該待送物件時的一組輸送參數；?
該控制模塊于操作階段，控制該輸送帶模塊依據該組輸送參數自該輸送起始位置輸送該待送物件，并控制該光學取像模塊固定于該輸送終止位置，以偵測該待送物件是否輸送至該輸送終止位置。?
2.如權利要求1所述的物件輸送裝置，其特征在于：當該光學取像模塊偵測到該待送物件未輸送至該輸送終止位置時，該控制模塊進一步控制該輸送帶模塊微調該待送物件至該輸送終止位置。?
3.如權利要求1所述的物件輸送裝置，其特征在于：該輸送帶模塊還包含固定軌以及活動軌。?
4.如權利要求3所述的物件輸送裝置，其特征在于：該控制模塊還使該光學取像模塊偵測該固定軌與該活動軌的相對距離，以使直接控制該活動軌移動，使該相對距離與該待送物件的寬度相符。?
5.如權利要求3所述的物件輸送裝置，其特征在于：該控制模塊還使該光學取像模塊偵測該固定軌與該活動軌間的平行度。?
6.如權利要求1所述的物件輸送裝置，其特征在于：該控制模塊還使該光學取像模塊偵測該輸送帶模塊是否承載有異物。?
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