[實用新型]一種采用攝像識別檢測拉頭的裝置

有效

• 申請號: 201320146808.1
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203337565U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 楊志舜
• 申請（專利權）人: 廣東順德三揚科技有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;陳業勝

1.一種采用攝像頭檢測拉頭的裝置，其特征在于：包括輸送帶和轉盤，所述輸送帶上沿輸送方向連續設有間距相等的同步孔，所述轉盤的外周側面上設有與同步孔相匹配的同步齒，輸送帶和轉盤通過同步孔和同步齒相互配合傳動；?

所述輸送帶上還設有用于定位拉頭的定位槽；?

所述轉盤上還設有與同步齒對應的觸發孔；?

還包括傳感器、控制器和若干設于輸送帶周側的攝像頭，所述傳感器與控制器連接，所述控制器與攝像頭連接，控制器用于接收傳感器的信號和控制攝像頭的拍攝動作；?

所述傳感器用于檢測觸發孔的位置變化情況并發出信號。?

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：還包括頂桿和驅動結構，頂桿設于輸送帶的上側，其一端朝向撐開狀態的拉頭的拉片；頂桿與驅動結構連接，并在驅動結構的驅動下對撐開狀態的拉片做推牌動作。?

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：至少包括一個設于輸送帶下側的攝像頭，其拍攝方向朝向撐開狀態的拉片。?

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：至少包括兩個攝像頭，分別設于輸送帶的兩側，其拍攝方向朝向拉頭方向。?

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述轉盤為主動轉盤或被動轉盤，轉盤在水平方向上轉動；所述輸送帶圍繞轉盤的外周側面形成包角，在包角范圍內至少具有兩對同步孔和同步齒處于咬合狀態。?

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于：在所述包角范圍內，輸送帶的內表面與轉盤的外周側面相抵；所述轉盤外周側面的下緣與輸送帶的下緣齊平，轉盤外周側面的上緣高于同步孔并低于定位槽。?

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：同步齒沿轉盤外周側面周向均勻布置，同步齒之間的弧長等于輸送帶同步孔之間的間距。?

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述觸發孔設于轉盤的上表面，并沿與轉盤同軸的圓周方向等間距排列；所述觸發孔為形成在轉盤上的孔狀結構，每一個觸發孔與對應的同步齒設于轉盤的相同角度方向上。?

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述定位槽設于輸送帶的上側，定位槽與同步孔對應，每個定位槽之間的間距相等。?