[實用新型]一種堆垛機器人操作系統

有效

• 申請號: 201320146473.3
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203254422U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 袁靖
• 申請（專利權）人: 蘇州嘉諾資源再生技術有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B65G57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堆垛機器人操作系統，其特征在于，包括支架和放置于支架上方的至少一個機器人；所述機器人包括裝設于所述支架上的兩根導軌、直角坐標調整機構和抓爪；所述直角坐標調整機構包括水平定位軸和豎直旋轉定位軸；所述水平定位軸一端裝設有第一電機；所述水平定位軸中部依次裝設有下支撐板和上支撐板；所述上支撐板上裝設有第二電機；所述第二電機通過齒輪箱與所述豎直旋轉定位軸中部相連接；所述抓爪位于所述支架的下方，且固定于所述豎直旋轉定位軸的底端；所述直角坐標調整機構裝設于所述兩根導軌上。

2.根據權利要求1所述的堆垛機器人操作系統，其特征在于，所述下支撐板下方裝設有嚙合齒輪；所述嚙合齒輪下方裝設有第三電機；所述第三電機通過齒輪嚙合與所述豎直旋轉定位軸相連接。