[實(shí)用新型]一種履帶起重機(jī)塔式工況下的主鉤吊重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320146049.9
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203159068U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉志勇;王敏;董偉;蒼國軍;張劍
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧撫挖重工機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18
• 代理公司: 撫順宏達(dá)專利代理有限責(zé)任公司 21102
• 代理人: 李壯男

1.一種履帶起重機(jī)塔式工況下的主鉤吊重裝置，包括位于司機(jī)室顯示器上的力矩限制器人機(jī)界面、位于電控柜內(nèi)的力矩限制器主機(jī)、位于電控柜內(nèi)的PLC控制器、位于操縱臺上的左右操縱手柄、位于液壓泵上的比例電磁閥、安裝于主臂拉板上的主臂拉力傳感器、安裝于主臂架根部的主臂角度傳感器、安裝于塔臂拉板上的塔臂拉力傳感器和安裝于塔臂根部的塔臂角度傳感器；其特征是：主臂拉力傳感器、塔臂拉力傳感器、主臂角度傳感器和塔臂角度傳感器分別與力矩限制器主機(jī)耦接；左右操縱手柄通過CAN總線與控制器耦接；主臂升電磁閥、塔臂升電磁閥、主臂降電磁閥、塔臂降電磁閥、主卷升電磁閥和副卷升電磁閥與PLC控制器的輸出端口耦接；傳感器將主臂所受拉力值、塔臂所受拉力值、主臂臂架角度和塔臂臂架角度分別經(jīng)力矩限制器主機(jī)輸入控制器，經(jīng)程序計(jì)算出主臂力矩和塔臂力矩，由控制器輸出到力矩限制器人機(jī)界面進(jìn)行顯示；操縱手柄向PLC控制器提供主副卷揚(yáng)的速度與方向信號，控制主臂、塔臂的升降和主副卷揚(yáng)的提升。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶起重機(jī)塔式工況下的主鉤吊重裝置，其特征是：本實(shí)用新型的電路連接為：電源經(jīng)熔斷器FU1~FU11分別連接PLC控制器U1的1、27、13、41、42腳、力矩限制器主機(jī)U7的1腳、力矩限制器人要界面U2、主臂角度傳感器U3、塔臂角度傳感器U4、主臂拉力傳感器U5、塔臂拉力傳感器U6、左操縱手柄U8、右操縱手柄U9，力矩限制器主機(jī)U7、左操縱手柄U8、右操縱手柄U9經(jīng)CAN總線連接控制器U1的25、26腳，力矩限制器人機(jī)界面U2還通過CAN總線連接力矩限制器主機(jī)U7的10、11腳，主臂角度傳感器U3、塔臂角度傳感器U4、主臂拉力傳感器U5、塔臂拉力傳感器U6分別連接力矩限制器主機(jī)U7的模擬量輸入端口，主臂升電磁閥U10、主臂降電磁閥U11、塔臂升電磁閥U12、塔臂降電磁閥U13、主卷升電磁閥U14、副卷升電磁閥U15分別連接控制器U1的PWM輸出端口，控制器U1的2、28腳接地，力矩限制器主機(jī)U7的48腳接地。