[實(shí)用新型]薄壁大部件柔性?shī)A具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320146035.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203156406U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱立達(dá);史家順;王曉邦;朱春霞;趙云龍;于天彪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東北大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 分類(lèi)號(hào): B23Q3/06
• 代理公司: 沈陽(yáng)東大專(zhuān)利代理有限公司 21109
• 代理人: 梁焱;范象瑞

1.薄壁大部件柔性?shī)A具，由底座（1）、安裝在底座（1）上的支架（2）、以陣列式固定安裝在支架（2）上的多個(gè)支撐定位器（4）、安裝在每個(gè)支撐定位器（4）上端的吸盤(pán)（5）和支撐定位器調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）所組成；其特征在于：

所述支撐定位器（4）由螺母絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，螺母絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的螺母（4-5）與從動(dòng)齒輪（4-1）固定連接，吸盤(pán)（5）安裝在螺桿（4-8）的上端，支撐定位器用固定架（4-11）固定安裝在支架（2）上；

所述支撐定位器調(diào)整機(jī)構(gòu)（3）包括一立臂（3-1），立臂（3-1）的下端固定安裝在平面內(nèi)可移動(dòng)的X-Y工作臺(tái)上；X-Y工作臺(tái)由Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由安裝在底座（1）上的滾珠絲杠螺母副（3-6）構(gòu)成，滾珠絲杠螺母副（3-6）的絲杠由安裝在一端的Y向步進(jìn)電機(jī)（3-5）驅(qū)動(dòng)，螺母可在絲杠驅(qū)動(dòng)下沿Y向移動(dòng)，螺母上面固定安裝X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的X向?qū)к墸?-9），X向?qū)к墸?-9）底部與固定安裝在底座（1）上的Y向?qū)к墸?-7）的Y向滑塊（3-8）固定連接，立臂（3-1）下端固定安裝在可沿Y向?qū)к墸?-7）滑動(dòng)的X向滑塊（3-10）上，X向滑塊（3-10）由同步齒形帶（3-11）傳動(dòng)，同步齒形帶（3-11）由X向步進(jìn)電機(jī)（3-4）驅(qū)動(dòng)；立臂（3-1）的上端有一方形殼體（3-3），在殼體（3-3）的上方有可與所述支撐定位器從動(dòng)齒輪（4-1）相嚙合的主動(dòng)齒輪（3-2），該主動(dòng)齒輪（3-2）安裝在Z向步進(jìn)電機(jī)（3-12）的軸上，Z向步進(jìn)電機(jī)（3-12）的電機(jī)座板（3-13）下方裝有兩個(gè)滑座（3-14），兩個(gè)滑座（3-14）分別穿有軸A（3-19）和軸B（3-17），軸A和軸B的兩端固定安裝在殼體（3-3）X方向的兩壁上，其中軸A（3-19）為光軸，通過(guò)直線(xiàn)軸承（3-18）安裝在滑座（3-14）中，軸B（3-17）的一端有螺紋，通過(guò)螺紋安裝可移動(dòng)的彈簧座（3-20），安裝在彈簧座（3-20）上的彈簧（3-21）的另一端嵌入滑座（3-14）的圓形槽中，將滑座頂靠在殼體（3-3）對(duì)側(cè)的內(nèi)壁上，滑座（3-14）下部安裝有可感應(yīng)滑座微小移動(dòng)的位移傳感器（3-15），在殼體上安裝有由該位移傳感器控制的接近開(kāi)關(guān)（3-16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄壁大部件柔性?shī)A具，其特征在于：在所述支撐定位器（4）的螺母（4-5）的軸承座（4-4）上固定安裝有導(dǎo)向片（4-2），導(dǎo)向片下部有豎直的滑槽，所述螺桿（4-8）的下端有可沿該滑槽滑動(dòng)的圓柱銷(xiāo)（4-9）。