[實用新型]疊杯機的雙向真空吸頭

有效

• 申請號: 201320145726.5
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203173517U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 章俊波;羅慶青;翁龍斌;林海鑫
• 申請（專利權）人: 廣東達誠機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 郭曉剛;俞詩永

技術領域

本實用新型涉及一種塑片氣壓熱成型生產線的疊杯機，更具體地說涉及一種疊杯機的雙向真空吸頭。

背景技術

塑片氣壓熱成型生產線是依靠壓縮空氣將受熱軟化的塑料片材拉伸、加壓，使其緊貼在模具表面，再經過冷卻定型后獲得制品的成型生產線。

目前，最先進的塑片氣壓熱成型機，為可傾斜式翻轉成型機，其工作原理是利用凸輪連桿機構，使動模臺及模具成型后，翻轉模具到水平方向，然后橫行出杯進行制品的堆疊，因此此時需要配備自動疊杯機，吸取制品進行堆疊及計數。

傳統的疊杯真空吸頭為單向吸頭，其結構通常包括支撐板和至少一個真空吸盤，所述真空吸盤安裝在支撐板的同一個側面，其工作原理是：從成型模具吸取制品后，后退、翻轉、將制品疊至疊杯架上，然后后退、回轉、再前進吸杯，由于單向吸頭只有一個方向能吸取制品，因此每個步驟支撐板都需經過兩次翻轉。隨著成型速度提高，疊杯真空吸頭的速度也需提高，當成型速度達到30模次/分鐘以上時，傳統單向真空吸頭較難滿足要求。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術每個步驟支撐板都需要翻轉兩次，耗費的能源多，速度難以加快，無法滿足生產需要的缺點，提供一種疊杯機的雙向真空吸頭，這種疊杯機的雙向真空吸頭能夠將翻轉的次數減少一半。采用的技術方案如下：

一種疊杯機的雙向真空吸頭，包括支撐板，所述支撐板包括第一側面和第二側面，所述支撐板的第一側面設有至少一個第一真空吸盤，其特征在于：所述支撐板的第二側面設有至少一個第二真空吸盤。?

較優的方案，所述位于第一側面的第一真空吸盤的數目與位于第二側面的第二真空吸盤的數目相同，并且位于第一側面的第一真空吸盤與位于第二側面的第二真空吸盤相對支撐板左右對稱。

本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于支撐板的兩個側面都設有真空吸盤，因此每次取杯放杯的步驟中，支撐板只需翻轉一次，不僅節省了時間，提高了工作效率，能夠滿足大規模工業化生產的需求，而且節約了大量的能源，有效的降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是圖1所示優選實施例的左視圖；

圖3是本實用新型優選實施例的工作狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和本實用新型的優選實施方式做進一步的說明。

如圖1、2所示，本優選實施例中的疊杯機的雙向真空吸頭，包括支撐板1，所述支撐板1包括第一側面2和第二側面3，所述支撐板1的第一側面2設有多個第一真空吸盤4，所述支撐板1的第二側面3設有多個第二真空吸盤5。?

所述位于第一側面2的第一真空吸盤4的數目與位于第二側面3的第二真空吸盤5的數目相同，并且位于第一側面2的第一真空吸盤4與位于第二側面3的第二真空吸盤5相對支撐板1左右對稱。?

如圖3所示，采用了本優選實施例中雙向真空吸頭的疊杯機，當成型模具的制品轉到出杯位置后，驅動機構帶動雙向真空吸頭向左運動，雙向真空吸頭接近位于成型模具6的制品7，直到雙向真空吸頭運動到左端的吸杯工位后停止。此時，雙向真空吸頭位于支撐板1第一側面2的第一真空吸盤4處于支撐板1左側，因此接著各第一真空吸盤4分別吸取對應的制品7。然后，驅動機構帶動雙向真空吸頭向右運動，運動過程中雙向真空吸頭翻轉180度，使得位于支撐板1第一側面2的第一真空吸盤4處于支撐板1右側，而位于支撐板1第二側面3的第二真空吸盤5處于支撐板1左側。當雙向真空吸頭運動到左側的疊杯架8前后停止運動，所述位于支撐板1第一側面2的第一真空吸盤4將對應的制品7推入疊杯架8。然后，驅動機構帶動雙向真空吸頭向左運動，當雙向真空吸頭運動到左側的成型模具6前后停止運動，此時位于支撐板1第二側面3的第二真空吸盤5與成型模具6的制品7相對，可以吸住對應的制品7。由于每次吸放杯步驟中雙向真空吸頭只需翻轉一次，因此吸放杯步驟的動作減少，工作效率提高，耗費的能源也降低，即使塑片氣壓熱成型生產線的成型速度達到40模次/分鐘，疊杯機的速度也能跟上。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。