[實用新型]移動式氣動翻轉機械手

有效

• 申請號: 201320145721.2
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203256114U
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 施衛東
• 申請（專利權）人: 安徽德力日用玻璃股份有限公司
• 主分類號: C03B9/44
• 分類號: C03B9/44
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方崢

1.一種移動式氣動翻轉機械手，包括機架組，其特征在于：所述機架組上固定安裝有升降驅動氣缸組，所述升降驅動氣缸組的上端固定連接上方的垂直移動架，所述垂直移動架上固定安裝有水平移動氣缸組，所述垂直移動架的頂端水平滑動安裝有水平移動架，所述水平移動氣缸組固定連接水平移動架，所述水平移動架的側壁上固定有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的活塞桿上端固定安裝有翻轉齒條，所述水平移動架的頂端安裝有夾鉗機構，所述夾鉗機構的后端設有浮動機構和翻轉機構。

2.根據權利要求1所述移動式氣動翻轉機械手，其特征在于：所述夾鉗機構包括鉗體、夾鉗氣缸，所述夾鉗氣缸安裝在氣缸座內，所述氣缸座穿過浮動機構，所述浮動機構的后端設有彈簧座，所述夾鉗氣缸的尾部連接有尾軸，所述尾軸外套有定位壓簧，所述定位壓簧壓在彈簧座上，所述浮動機構的側壁上固定有扇形齒輪，所述扇形齒輪的中心具有轉軸，所述扇形齒輪與翻轉齒條嚙合。

3.根據權利要求2所述移動式氣動翻轉機械手，其特征在于：所述浮動機構的包括浮動殼體和轉動安裝在浮動殼體內的浮球，所述浮球安裝在氣缸座上，所述氣缸座以浮球為中心在浮動殼體內自由轉動。