[實用新型]全自動數控車床

有效

• 申請號: 201320145475.0
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203170977U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 吳端意
• 申請（專利權）人: 泉州市億源工程機械有限公司
• 主分類號: B23B7/00
• 分類號: B23B7/00;B23B15/00
• 代理公司: 廈門市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 方惠春

技術領域

本實用新型涉及一種車削加工的機械，特別涉及一種全自動數控車床。

背景技術

車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，以圓柱體為主,是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。車床的加工原理就是把刀具和工件安裝在車床上，由車床的傳動和變速系統產生刀具與工件的相對運動，即切削運動，切削出合乎要求的零件。

公知，現有的數控車床主要包括床身?、設于在床身左、右兩端用于支撐待車工件并使待車工件沿其軸向中心線轉動的左支座與尾座，所述左支座上設有高精度液壓卡盤，液壓卡盤的夾持力由設于左支座上的液壓缸調節，所述尾座上設有頂尖，所述床身一側位于左支座與尾座之間還可縱向直線滑移的設有刀架座，所述刀架座上設有用于加工工件的刀具，工作時，位于床身左端的左支座用液壓卡盤夾緊待車工件，后端尾座用頂尖共同支撐待加工工件工作，刀具用于對作旋轉主運動的工件進行切削加工，上述公知的車床，其將工件送入加工工位的過程采用手工裝夾，無法實現自動化無人生產，需要人工搬上搬下，裝夾時費時費力，勞動強度大且危險性高，生產效率提高受到限制，不能滿足大批量生產的需求。

發明內容

因此，針對上述的問題，本實用新型提出一種結構簡單、可實現自動抓取工件、固定工件、卸下工件，碼放到位的,自動化程度高,勞動強度小,工作效率高的全自動數控車床。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：全自動數控車床，包括床身?、設于在床身左、右兩端用于支撐待車工件并使待車工件沿其軸向中心線轉動的左支座與尾座，所述左支座上設有夾持張緊力由液壓缸控制的液壓卡盤，所述尾座上設有頂尖，所述床身一側位于左支座與尾座之間還可左右直線滑移的設有刀架座，所述刀架座上設有用于加工工件的刀具，還包括PLC控制系統，所述左支座上部通過旋轉定位裝置可轉動的設有旋轉定位盤，所述旋轉定位盤上方設有固定架，所述固定架上還設有可自動抓夾與安裝工件的機械抓夾裝置,所述機械抓夾裝置包括抓夾氣缸及機械手，所述抓夾氣缸通過滑移裝置可左右滑移的設于固定架上,所述機械手與抓夾氣缸的活塞桿連接，所述固定架上還設有可使抓夾氣缸做上下升降動作的升降控制裝置,所述抓夾氣缸、升降控制裝置、滑移裝置及旋轉定位裝置分別與PLC控制系統連接。

進一步改進的是：所述升降控制裝置為升降氣缸，所述升降氣缸通過滑移裝置可左右滑移的設于固定架上,所述升降氣缸的活塞桿與抓夾氣缸的缸體相連。

進一步改進的是：所述滑移裝置為滑移氣缸，所述滑移氣缸水平設于固定架上,所述滑移氣缸的活塞桿與升降氣缸的缸體相連。

進一步改進的是：所述旋轉定位裝置包括旋轉電機、中心軸及旋轉齒輪，所述中心軸設于左支座上，所述旋轉定位盤可轉動的設于中心軸上，所述旋轉電機設于旋轉定位盤上，所述旋轉電機的輸出軸上設有傳動齒輪，所述旋轉齒輪設于中心軸上并與傳動齒輪相嚙合連動。

進一步改進的是：所述床身上位于液壓卡盤的下方還設有工件定位控制裝置,所述工件定位裝置與PLC控制系統連接。

進一步改進的是：所述工件定位控制裝置包括定位缸，所述定位缸設于機身上位于液壓卡盤的下方，所述定位缸的活塞上固定有定位板。

進一步改進的是：還包括頂緊液壓缸，所述頂緊液壓缸的缸體設于尾座上，所述頂緊液壓缸的活塞桿連接頂尖，所述頂緊液壓缸與PLC控制系統連接。

通過采用前述技術方案，本實用新型的有益效果是：與現有的數控車床相比，本新型全自動數控車床在左支座的上方可轉動的設有旋轉定位盤，所述旋轉定位盤上設有固定架，在固定架上設有可自動抓夾與安裝工件的機械抓夾裝置,?將機械抓夾裝置與PLC控制系統融合在一起，統一編程控制，并通過旋轉定位盤的轉動設置來實現工件的定位控制，可實現自動抓取工件、固定工件、卸下工件，碼放到位的自動化操作，從而實現自動化無人生產,大大降低了工人的勞動強度,節約了人工成本,提高了生產效率，保證了工人的人身安全，可滿足大批量的生產需求。?

附圖說明

圖1是本實用新型主視結構示意圖。

圖2是本實用新型左視結構示意圖。

具體實施方式

現結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。