[實用新型]一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統

有效

• 申請號: 201320145423.3
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203095499U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 程蒙蒙;劉凱華;楊猛
• 申請（專利權）人: 安徽恒源煤電股份有限公司
• 主分類號: B66D5/26
• 分類號: B66D5/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及井礦開采設備技術領域，尤其是一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統。

行星傳動耙斗裝巖機是我國煤礦井下掘進裝巖使用最為普通的裝載機械，現有的行星傳動耙斗裝巖機的操作系統操縱絞車制動手柄，通過連桿機構對絞車的工作和空程輥筒實施制動的過程，該操縱系統動力來源是人力，特別是在礦井巷道大斷面推進和快速施工中要求的大斷面大型號的耙斗裝巖機，由于操作者在操縱過程中的勞動強度大幅度增加，使該設備靈活性和準確性大幅度地降低。操作者提供的操作力，通過連桿之間的相互動作和杠桿原理來對機器進行制動，由于受結構之間的空間位置限制，連桿之間的設計不能滿足制動力對機構的要求，目前在大型的行星傳動耙斗機的設計中，多數以增加操作手柄的長度來實現和滿足對制動力、力矩的要求，結果加大操作幅度，給操作者帶來不便。

隨著氣動工具的發展，如氣動柱塞缸作為執行機構也有運用到本領域，但是普通的氣動柱塞缸的特性為啟動過快，在一定程度上影響了可操作性，使得操作變化的區間減少，啟動過快會使耙斗在工作過程中產生大幅度的沖擊，給操作過程中的相應變化而對應的操作應變的實施帶來了一定程度的困難。

本實用新型要解決的技術問題是：克服現有技術中直接安裝氣動元件氣動過快，操作性差的技術問題，提供一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統，通過彈簧使氣動元件作用時起到緩沖作用，減緩作用力的傳遞，提高操作性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統，包括制動閥和執行機構，所述的執行機構包括氣動元件和杠桿機構，所述的氣動元件鉸接安裝在行星傳動耙斗裝巖機上，所述的杠桿機構的一端通過彈簧連接氣動元件，杠桿機構另一端鉸接制動閥。選型時因根據使用情況選用剛性較大的彈簧。

具體的，所述的氣動元件為氣動柱塞缸，所述的氣動柱塞缸的有桿腔內設有使柱塞復位的復位彈簧，氣動柱塞缸的無桿腔連通高壓氣源。需要制動時無桿腔內沖入高壓氣，推出柱塞，并推動杠桿機構運動，然后作用至制動閥，不需要制動時復位彈簧使柱塞縮回。

為了更好的傳遞力矩，所述的杠桿機構包括多個連桿，所述的多個連桿首尾依次鉸接。

進一步的起緩沖作用，所述的杠桿機構的多個連桿中有一個為彈簧桿，所述的彈簧桿包括缸筒、套裝于缸筒內的光桿和套裝在缸筒外分別連接缸筒和光桿端部的螺旋彈簧。彈簧桿能進一步起到緩沖作用。

進一步的起緩沖作用，所述的杠桿機構的多個連桿中有一個為彈簧桿，所述的彈簧桿包括缸筒、套裝于缸筒內的光桿和套裝在缸筒外分別連接缸筒和光桿端部的螺旋彈簧。彈簧桿能進一步起到緩沖作用。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統，增設彈簧類緩沖元件使氣動元件的作用力變緩慢，提高操作性，以滿足實際情況的要求。

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統最佳實施例的結構示意圖；

圖中：1.制動閥，2.氣動元件，3.杠桿機構，4.彈簧，5.彈簧桿。

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的本實用新型的一種行星傳動耙斗裝巖機的氣動制動控制系統的最佳實施例，包括制動閥1和執行機構，執行機構包括氣動元件2和杠桿機構3，氣動元件2鉸接安裝在行星傳動耙斗裝巖機上，杠桿機構3的一端通過彈簧4連接氣動元件2，杠桿機構3另一端鉸接制動閥1。氣動元件2為氣動柱塞缸，氣動柱塞缸的有桿腔內設有使柱塞復位的復位彈簧，氣動柱塞缸的無桿腔連通高壓氣源。杠桿機構3包括多個連桿，多個連桿首尾依次鉸接。

杠桿機構3的多個連桿中有一個為彈簧桿5，彈簧桿5包括缸筒、套裝于缸筒內的光桿和套裝在缸筒外分別連接缸筒和光桿端部的螺旋彈簧。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。