[實用新型]一種用低速無刷直流電機直驅控制的自動驗票閘門

有效

• 申請號: 201320145175.2
• 申請日: 2013-03-28
• 公開（公告）號: CN203229889U
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 牛淑亞;林教敏;劉琦;蘇晨博;趙海森;劉明基
• 申請（專利權）人: 華北電力大學
• 主分類號: E01F13/06
• 分類號: E01F13/06;H02P6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于自動化控制技術領域，尤其涉及一種用低速無刷直流電機直驅控制的自動驗票閘門。?

背景技術

自動驗票閘門系統在地鐵、高鐵等軌道交通系統和景區、游樂場、體育館、滑雪場等場所得到了廣泛應用，自動驗票閘門分為三角柱式閘門和門檔式閘門。但驗票閘門夾住通過行人的事故時有發生，給人們帶來巨大的不便。現有的自動驗票閘門系統大多數采用直流有刷電機通過齒輪減速器控制，直流有刷電機中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換，而齒輪減速屬于機械控制，這就存在控制精度不高，損耗較大并且壽命較短等缺點，并存在一定安全隱患。?

發明內容

針對上述背景技術中提到現有自動驗票閘門裝置的控制精度不高，損耗較大并且壽命較短等不足，本實用新型提出了一種用低速無刷直流電機直驅控制的自動驗票閘門。?

一種用低速無刷直流電機直驅控制的自動驗票閘門，包括底座、電機控制器、時間繼電器、電機控制線、直流無刷電機、門箱、阻攔門、電機轉軸；所述電機控制器與時間繼電器連接，電機控制線一頭連接電機控制器，一頭連接直流無刷電機，電機轉軸伸出箱體外，連接阻攔門。

所述直流無刷電機通過電機轉軸直接與阻攔門連接，帶動其旋轉。

所述控制器的控制電路由三個并聯的時間繼電器電路構成，每個時間繼電器電路有八個引出端。

本裝置通過直驅式直流無刷電機控制的自動驗票閘門系統能夠實現閘門的直接驅動，不靠齒輪減速器，能有效減少齒輪傳動引起的摩擦，減少噪音，且齒輪減速屬于機械控制，反應不夠靈敏，不易于控制，有一定安全隱患。采用直驅式直流無刷電機控制可有效避免以上不足，直接驅動方式不采用齒輪減速，使電機易于控制，反應加快，根據需求進行方向的改變。因此直驅式直流無刷電機應用到驗票閘門上時，亦可以改善現有閘門系統不夠靈敏，壽命不長，難以控制的現況。

本實用新型的有益效果為：

直接驅動方式取消了皮帶輪和減速齒輪等傳動機構，從而簡化了自動驗票閘門的傳動機構，有利于節省材料，降低成本。

原有的閘門傳動結構的電動機軸線和閘門主體軸線不重合，電機偏在一邊重心不平衡。現在直接驅動方式取消了減速結構，就可以保證電動機重心在閘門主體中心軸軸線上，大大有利于閘門機的平衡，運行平穩，無噪音。

使用直流有刷電機，以起停控制調節閘門的運行參數，在起停和正反轉時，都引起很大的啟動電流沖擊，可達正常工作電流數倍，使運行效率變壞，總電能消耗較大。而且一般直流有刷電機本身效率較低，通常小于50%。改用低速無刷電動機，它的固有效率比直流有刷電機要高10%～20%，起停控制時電子驅動器有限流環節，可實現軟啟動，啟動電流較小。再者免除了機械減速器的機械損耗，使總體效率大為提高，達到節能效果。

傳統自動驗票閘門為保障人身安全設置了機械剎車，機械剎車是減速離合器的一個部分。采用直接驅動無刷直流電動機后，這個功能可由電氣制動代替，簡化了機械結構。

附圖說明

圖1為本實用新型裝置的整體結構側視圖。?

圖2為本實用新型裝置的整體結構及其工作狀態正視圖。

圖3為本實用新型裝置的工作原理接線圖。

圖4是本實用新型裝置的時間繼電器的控制電路接線圖。

圖5是本實用新型裝置的單個時間繼電器控制電路接線圖。

圖中標號：

1-底座；2-控制器；3-時間繼電器；4-電機控制線；5-直流無刷電機；6-門箱；7-阻攔門；8-電機轉軸；9-工作電源。

具體實施方式

下面結合附圖，對優選實施例作詳細說明。示例性的，而不是為了限制本實用新型的范圍及其應用。?

本實用新型所要解決的問題是，現有的自動驗票閘門裝置的控制精度不高，損耗較大并且壽命不長等現狀。

本實用新型的技術方案：

一種用低速無刷直流電機直驅控制的自動驗票閘門，包括底座1、電機控制器2、時間繼電器3、電機控制線4、直流無刷電機5、箱體6、阻攔門7、電機轉軸8；控制器2與時間繼電器3連接，電機控制線4一頭連接電機控制器2，一頭連接直流無刷電機5，電機轉軸8伸出箱體6外，連接阻攔門7，如圖1、圖2所示。

如圖3、圖4所示，本裝置中，控制器2控制的時間繼電器3有三個，且為并列方式連接，每個時間繼電器電路有八個引出端，控制器2連接的時間繼電器3的引出端分為白、黃、黑、藍四根線；當人來時候，直流無刷電機5正向旋轉t1時間（將阻攔門7打開），暫停t2時間（行人通過），然后直流無刷電機5反向旋轉t3時間（將阻攔門7閉合）。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求的保護范圍為準。