[實用新型]一種具有玻璃位置檢測裝置的玻璃磨邊機

有效

• 申請號: 201320144112.5
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203221389U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 呂志華
• 申請（專利權）人: 廣東盈鋼機械有限公司
• 主分類號: B24B9/08
• 分類號: B24B9/08;B24B49/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃磨邊機，尤其是一種具有玻璃位置檢測裝置的玻璃磨邊機。

背景技術

目前，現有的玻璃磨邊機用的玻璃位置檢測機構，如圖1所示，通過光電感應器1以及彈性機械結構，對玻璃體2的前邊201、后邊202進行位置檢測，彈性機構由彈簧3、滾輪4以及轉臂5構成，彈簧3與轉臂5彈性連接，滾輪4轉動連接在轉臂5上，當玻璃體2觸碰到滾輪4后，光電感應器1檢測出滾輪4和轉臂5的位置變化，從而確定玻璃體2的前邊201位置，然后滾輪4在玻璃體2輸送過程中，壓緊玻璃體2的側邊，直至滾輪4與玻璃體2后邊202的兩對角接觸，檢測出玻璃體2的后邊202位置，上述檢測結構存在以下缺陷，1）、檢測完前邊位置后，玻璃體通過彈簧壓緊在輸送中的玻璃體上，容易造成玻璃體的磨損；2）、檢測玻璃體后邊時，由于彈簧的作用，當玻璃體的后邊的兩對角與滾輪接觸后，由于彈力慣性的作用，轉臂在彈簧作用下，往玻璃體的反向彈性甩動，使滾輪實際上只是檢測到玻璃體的后邊兩對角位置，由于玻璃體的后邊存在不規則（不是直邊）的情況，所以，其檢測效果不夠準確。

發明內容

本實用新型的目的在于解決上述現有技術的不足，而提供一種結構簡單、合理，檢測效果準確，具有玻璃位置檢測裝置的玻璃磨邊機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有玻璃位置檢測裝置的玻璃磨邊機，機身兩側沿玻璃體輸送方向設置有多個磨輪機構，磨輪機構上設有磨輪體，機身上設有數控系統，其特征是，所述機身入口處兩側分別安裝有位置檢測裝置，每個位置檢測裝置包括伺服電機、轉臂以及滾輪，轉臂一端與伺服電機的轉軸連接，滾輪轉動連接在轉臂另一端，通過玻璃體在輸送時觸碰到處于起點位置的滾輪以及觸碰后的滾輪通過轉軸轉動壓向玻璃體并使滾輪復位至起點位置，使滾輪先后與玻璃體的前、后邊觸碰，檢測出玻璃體的位置，且伺服電機與數控系統電性連接。

所述滾輪與玻璃體的前邊觸碰前，轉臂通過轉軸往玻璃體輸送方向擺動，使轉臂的中心線a與轉軸的中心線b之間構成夾角α，構成滾輪的起點位置。

本實用新型的另一目的是這樣實現的：一種通過上述磨邊機玻璃位置檢測裝置檢測玻璃體位置的方法，包括如下步驟；

（1）首先，啟動伺服電機，使轉臂通過轉軸轉動，使轉臂的中心線a與轉軸的中心線b之間構成夾角α，使滾輪處于起點位置，數控系統記錄滾輪的起點位置，α為0°-30°；

（2）然后，玻璃體輸送時，前邊觸碰到滾輪，使轉臂相對起點位置擺動感應角度β，伺服電機向數控系統發出起點位置改變信號，感應角度β為0°-10°；

（3）數控系統接收到起點位置改變信號后，再次啟動伺服電機，轉軸以0-3000r/min的轉速，0-1牛/米的扭矩轉動，使轉臂通過轉軸轉動壓向玻璃體，當轉臂的中心線a與轉軸的中心線c構成夾角γ時，伺服電機的轉速下降至0-1000r/min，扭矩下降至0-0.3牛/米，使滾輪壓向玻璃體的后邊，并保持轉速0-1000r/min，扭矩0-0.5牛/米，直至滾輪復位至起點位置。

所述步驟（1）的夾角α為15°。

所述步驟（1）的感應角度β為10°。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種具有玻璃位置檢測裝置的玻璃磨邊機，其結構簡單、合理，檢測方法準確，伺服電機具備可調參數的輸入和輸出，能夠應對不同玻璃體形狀的前、后邊準確檢測，滾輪能夠與玻璃體的后邊直接接觸并壓緊，能夠準確檢測出玻璃體后邊的位置。

附圖說明

圖1是本現有技術的結構示意圖。

圖2是本實用新型的結構示意圖。

圖3是本實用新型中位置檢測裝置與玻璃體的結構示意圖。

圖4是本實用新型中位置檢測裝置與玻璃體的結構示意圖。

圖5是本實用新型中位置檢測裝置與玻璃體的結構示意圖。

圖6是本實用新型中位置檢測裝置與玻璃體的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。