[實用新型]新型機器人弧焊焊槍校正裝置

有效

• 申請號: 201320144080.9
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203124939U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 池福良;李毅;王宇
• 申請（專利權）人: 沈陽捷眾汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 金春華

技術領域

本實用新型屬于工業焊接設備維護領域，具體涉及范圍是一種應用于弧焊機器人工作站中對弧焊焊槍的校正裝置。

背景技術

在機器人弧焊工作站中，弧焊機器人完全實現自動控制，嚴格執行已校對好的路線工作。但是由于程序故障或者操作人員作業不當等情況有可能使焊槍撞到夾具或者其他部位，以及設備維護工作中更換焊槍送絲桿的細微偏差都將導致焊槍的送絲點的位置度發生偏移。必須進行焊接軌跡的全數校對才能保證產品質量不發生變化，如此重復性的調整工作嚴重影響了生產效率。

發明內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提供一種新型機器人弧焊焊槍校正裝置。通過本實用新型可以把坐標原點、角度等發生變化過的焊槍送絲桿的位置度進行快速修正，從而起到將焊接軌跡進行修正的目的。

本實用新型采用的技術方案是：新型機器人弧焊焊槍校正裝置，連接板固定在基座上，槍體限位塊Ⅰ和端面限位塊分別固定在連接板的兩端，槍體限位塊Ⅱ固定在連接板的中部。

上述的新型機器人弧焊焊槍校正裝置，槍體限位塊Ⅰ、端面限位塊和槍體限位塊Ⅱ分別通過轉接塊固定在連接板上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過對影響到焊槍送絲點的自由度進行分析，設計出新型焊槍校正裝置。由于本實用新型是固定式安裝，因此可確保與工作站的其他夾具時刻保持在同一坐標空間系內，因此可以把坐標原點、角度等發生變化過的焊槍送絲桿的位置度進行快速修正，從而將焊接軌跡進行修正。通過本實用新型的應用和生產驗證，能夠非常直觀的檢測出因生產操作和程序故障導致的焊槍位置偏移問題，并且通過該裝置能夠方便、快捷地進行弧焊焊槍的位置校正工作，提高生產、維護等工作效率的同時對焊接質量也起到非常重要的保障作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作狀態圖。

具體實施方式

如圖1所示，新型機器人弧焊焊槍校正裝置，連接板（2）固定在基座（1）上，槍體限位塊Ⅰ（3）和端面限位塊（4）分別固定在連接板（2）的兩端，槍體限位塊Ⅱ（5）固定在連接板（2）的中部。槍體限位塊Ⅰ（3）、端面限位塊（4）和槍體限位塊Ⅱ（5）分別通過轉接塊（6）固定在連接板（2）上。

本實用新型的工作原理是：將本實用新型安裝后，通過機器人工作站編制一份簡單的校槍運行程序，利用該程序可以將焊槍準確送入到校正裝置的3組限位塊中；在工作站中的所有被焊零件的焊接質量均符合標準條件下，對程序中校對命令進行準確修正。生產過程中如發生焊接質量下降情況，運行校槍程序比對焊槍是否發生位置變化。如發生變化，可松開焊槍與機器人本體的連接機構，如圖2所示，將焊槍（7）準確送入到校正裝置的3組限位塊中，進行緊固夾持后重新鎖緊焊槍與機器人本體的連接機構。