[實用新型]一種蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人

有效

• 申請號: 201320143973.1
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203127006U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 劉禹豪;趙洋;鄧攀曉;李姝
• 申請（專利權）人: 劉禹豪
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：包括兩節或兩節以上動力系統，動力系統上設置有災情探測模塊，相鄰的兩節動力系統通過轉向系統連接，所述的動力系統包括圓筒狀動力外殼和設置在動力外殼內部的驅動裝置，動力外殼外表面設置有蝸桿螺紋，動力外殼內表面設置有內齒圈，驅動裝置的輸出端連接有與內齒圈嚙合的行星齒輪系；轉向系統包括設置在固定支架上的轉向舵機；控制臺的輸出端分別連接災情探測模塊、動力系統中的各個驅動裝置和轉向系統中的轉向舵機，災情探測模塊輸出端分別連接控制臺的輸入端，電源模塊為各個用電設備供電。

2.根據權利要求1所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述動力系統的圓筒狀動力外殼兩端設置有圓形擋板，圓形擋板中心設置有軸承，圓筒狀動力外殼內設置有安裝在行星齒輪系固定裝置內的行星齒輪系，行星齒輪系固定裝置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板上設置有連接軸，連接軸通過動力外殼前端圓形擋板中心設置的軸承伸出動力外殼，第二固定板中心設置有開孔，驅動裝置包括電機，電機輸出軸通過第二固定板中心的開孔連接行星齒輪系的中心齒輪，行星齒輪系與動力外殼內表面設置的內齒圈嚙合，電機機體通過固定裝置固定，固定裝置后端設置有連接軸，連接軸通過動力外殼后端圓形擋板中心設置的軸承伸出動力外殼。

3.根據權利要求2所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述相鄰的兩節動力系統中，前動力系統后端設置的連接軸通過轉向系統連接后動力系統前端設置的連接軸。

4.根據權利要求3所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述的轉向系統包括設置在固定支架上的4個對稱分布的轉向舵機。

5.根據權利要求4所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述的災情探測模塊包括人體紅外感應器、紅外攝像頭和通話系統。

6.根據權利要求5所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人首尾兩節動力系統的連接軸上水平橫向固定連接有止滾擋板，止滾擋板的長度大于動力外殼的外徑。

7.根據權利要求5所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人首尾兩節動力系統的連接軸上水平橫向固定連接有止滾擋板，止滾擋板兩端水平設置有滾輪，同一水平方向上，兩個滾輪的最遠距離大于動力外殼的外徑。

8.根據權利要求6或7所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：所述的控制臺包括主控芯片系統、舵機控制器、電機調速器、顯示屏、通話系統、方向搖桿、調速旋鈕、前進/后退控制開關和蜂鳴器。

9.根據權利要求8所述的蛇形螺旋推進式災難救援搜索機器人，其特征在于：動力系統上設置有兩個災情探測模塊，兩個災情探測模塊分別設置在首節動力系統前端的連接軸和尾節動力系統后端的連接軸上。