[實用新型]可傾轉定翼無人機

有效

• 申請號: 201320143850.8
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203332392U
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 王偉;胡鎮;馬浩;趙立峰
• 申請（專利權）人: 南京傲翼偉滕自動化科技有限公司
• 主分類號: B64C27/28
• 分類號: B64C27/28
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 顧伯興

技術領域

????本實用新型屬于航空飛行器設計技術領域，尤其是涉及一種高效、多用途、既可垂直起降、又能達到固定翼飛機的巡航速度的可傾轉定翼無人機。

背景技術

無人機一般分為固定翼與旋轉翼兩種類型，常規的固定翼無人機雖然具有速度快、航程遠的優點，但是起飛著陸有場地要求，同時無法進行空中定點懸浮；而旋翼無人機可垂直起降，對起飛場地沒有要求，并可在空中懸停來執行任務。

如何克服旋翼飛行器與固定翼飛行器各自的缺點而保留兩者的優點，尋求既能快速飛行又能垂直起降的飛行器，是人們一直思考的問題。在該需求推動下，傾轉旋翼機和傾轉定翼機的概念被提了出來，二者既有相同點又有不同點。相同點是二者均綜合了定翼飛機和旋翼直升機的優點，可以垂直起降并能高速巡航飛行；不同點是傾轉旋翼機是通過傾轉旋翼的方式來改變飛行狀態的，而傾轉定翼機則是通過傾轉定翼的方式改變飛行狀態。傾轉旋翼機和傾轉定翼機通過各自特有的飛行模式兼備了旋翼直升機和固定翼飛機的優點，同時填補了直升機和固定翼飛機飛行速度包線之間的空白，在軍事和民用兩方面均能發揮重要作用。

由于可傾轉翼飛機兼具旋翼無人機的垂直起降性能和固定翼飛機的高速度、大航程性能，能耗較低、載重量較大，在眾多垂直起降飛機方案中脫穎而出，較早的進入到實用階段，歐美等國開發了如V-22“魚鷹”、XV-3、XV-15、BA-609、EagleEye“鷹眼”等系列的傾轉翼飛機機型。

其中，美國軍機V-22“魚鷹”是目前真正投入使用的傾轉旋翼機，也是傾轉旋翼機型中的典型代表，V-22的機身、機翼和普通固定翼飛機基本相似，不同的是位于機翼兩端的螺旋槳發動機可以上下轉動，可實現垂直起降和固定翼巡航的功能。但是，V-22有些技術還沒有完全過關，其使用期間事故頻繁發生。其不足主要體現在以下幾個方面：首先，?V-22垂直起降時，由于螺旋槳（旋翼）位于機翼的翼尖上方，螺旋槳旋翼產生的下沖氣流，有相當一部分會打在機翼的上表面，阻擋了滑流向下運動的氣流，減小有效升力，同時產生的亂氣流影響了飛行器的穩定性，使得控制難度加大；其次，發動機位于機翼的兩端，為了保證發動機在傾轉和固定時定位準確，機翼必須要有足夠的剛度和強度來控制變形，因此，它的主翼翼尖必須設計得比較寬厚，這樣即增加了機翼的重量又增加了起降時的擋風面積，導致了增加整機重量、減小了升力的結果。

此外，在中國專利文獻CN201712787U中，公開了一種電動傾轉旋翼無人機，其采用的技術方案是，該電動傾轉旋翼無人機包括中央開有旋翼涵道的機身、旋翼旋轉軸、定位碳板架、動力電機、上旋翼、下旋翼、舵機伺服器、舵機搖桿、飛機姿態控制舵、旋翼翻轉伺服器、推進螺槳，，中央開有旋翼涵道的機身的涵道上連有旋翼旋轉軸，旋翼旋轉軸的中心內設有定位碳板架，定位碳板架的上、下端分別安裝有動力電機，兩個動力電機通過齒輪分別對應連接上旋翼和下旋翼，上旋翼和下旋翼的旋轉軸同軸固定在定位碳板架的中心，定位碳板架的左、右側分別連接兩個舵機伺服器，舵機伺服器通過舵機搖桿連接飛機姿態控制舵，一飛機姿態控制舵的側邊連有旋翼翻轉伺服器，中央開有旋翼涵道的機身尾部設有推進螺槳。

上述專利文獻CN201712787U中公開的電動傾轉旋翼無人機采用電動“推槳+傾轉共軸旋翼”的動力方案，其安全性能具有不可靠性，且升力欠佳導致起飛速度慢。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種高效、多用途、既可垂直起降、又能達到固定翼飛機的巡航速度、安全性能好、結構合理的可傾轉定翼無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是，該可傾轉定翼無人機包括機身，所述機身兩側設有至少一對機翼，所述機身的尾部還設有尾翼，還包括有可使機翼傾斜的機翼傾斜機構，每片機翼上均固裝有動力裝置，每個動力裝置上連接有一螺旋槳，機翼與動力裝置固裝在一起，同時動作，所述螺旋槳的旋轉面與所述機翼的水平面始終垂直。