[實用新型]一種除雪類車輛的車載終端及監控調度系統

有效

• 申請號: 201320143081.1
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203165047U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 周受欽;曹廣忠;呂潔印;浦漢軍;謝恒星
• 申請（專利權）人: 中國國際海運集裝箱（集團）股份有限公司;深圳中集智能科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 周惠來;陳晨

技術領域

本實用新型涉及除雪車輛，尤其涉及一種除雪類車輛的車載終端及監控調度系統。

背景技術

目前，除雪工作的高效、快速、靈活、節能越來越成為除雪行業的迫切需求，因此除雪類車輛成為了冬季除雪工作的主流。但在現有技術中，指揮除雪車輛外出作業主要依靠電話通訊和上路指揮，這樣的方式導致只能單車操作、無法遠程實時了解除雪車輛的當前位置、除雪作業狀態、除雪效果視頻信息且無法通過遠程控制除雪車輛作業啟停和電氣控制系統控制參數設定，除雪的實時性和除雪效果較差，無法進行高效記錄除雪作業的歷史信息；同時，當今工程車輛遠程監控主要集中在GSM/GPRS的GPS定位和非視頻信息監控，在除雪車作業效果視頻監控與遠程監控系統和除雪車電氣控制系統的協調這兩方面的研究還是空白。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服上述現有技術存在的不足，而提出一種除雪類車輛的車載終端及監控調度系統，以解決現有技術中的除雪車輛除雪的實時性和除雪效果差的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種除雪類車輛的車載終端，其特征在于，所述車載終端包括：主控制器；人機交互模塊，所述人機交互模塊連接所述主控制器，所述人機交互模塊用以接受指令信息和反饋所述車載終端的處理信息；定位模塊，所述定位模塊連接所述主控制器，所述定位模塊用以定位所述除雪類車輛的位置；無線通訊模塊，所述無線通訊模塊連接所述主控制器，所述無線通訊模塊用以和外界交換信息；CAN總線，所述CAN總線連接所述主控制器，所述CAN總線用以匯總接收信息并傳遞給主控制器；電氣控制模塊，所述電氣控制模塊連接所述CAN總線，所述電氣控模塊用以控制所述除雪車輛的除雪作業、檢測除雪作業的狀態和將除雪作業的狀態信息傳送到CAN總線；車輛狀況檢測模塊，所述車輛狀況檢測模塊連接所述CAN總線，所述車輛狀況檢測模塊用以檢測車輛自身的狀況信息并傳送給CAN總線；攝像模塊，所述攝像模塊連接所述CAN總線，所述攝像模塊用以將除雪車輛的除雪效果轉換成圖像信息并傳送給CAN總線。

優選地，電氣控制模塊包括：第一處理器；第一CAN收發模塊，所述第一CAN收發模塊連接所述第一處理器，用以進行第一處理器和CAN總線之間的信息交換；多個作業狀態傳感器，所述作業狀態傳感器連接所述第一處理器，所述作業狀態傳感器用以檢測除雪作業的狀態信息并傳送給所述第一處理器；多個驅動裝置，所述驅動裝置連接所述第一處理器，所述驅動裝置用以驅動除雪作業。

優選地，車輛狀況檢測模塊包括：第二處理器；第二CAN收發模塊，所述第二CAN收發模塊連接所述第二處理器，用以進行第二處理器和CAN總線之間的信息交換；多個車輛狀況檢測傳感器，所述車輛狀況檢測傳感器連接所述第二處理器，所述車輛狀況檢測傳感器用以檢測車輛狀況信息并傳送給所述第二處理器。

優選地，攝像模塊包括：圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用以采集除雪效果的視頻信息；第三處理器，所述第三處理器連接所述圖像采集模塊，所述第三處理器用以處理轉換所述視頻信息；第三CAN收發模塊，所述第三CAN收發模塊連接所述第三處理器，所述第三CAN收發模塊，用以進行第三處理器和CAN總線之間的信息交換。

優選地，無線通訊模塊為GPRS通訊裝置、3G通訊裝置或4G通訊裝置。

優選地，定位模塊為GPS定位裝置或北斗定位裝置。

優選地，人機交互模塊包括觸摸屏、語音裝置和話筒。

優選地，主控制器為ARM處理器或者是OMAP3530處理器。

本實用新型還提供一種除雪類車輛的監控調度系統，所述除雪類車輛的監控調度系統包括多個上述的除雪類車輛的車載終端和監控調度服務器，所述監控調度服務器接收所述車載終端發送的定位信息、除雪作業的狀態信息、車輛狀況信息和除雪效果的圖像信息，并向所述車載終端發送調度指令。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果包括：本實用新型通過CAN總線將攝像模塊、電氣控制模塊和車輛狀況檢測模塊收集的信息統一接收，方便了系統的組建，然后通過無線通訊模塊傳輸給監控調度服務器，再從監控調度服務器接收調度指令實現了調度的實時性，并且通過視頻信息觀察除雪效果以保證除雪效果良好。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監控調度系統的結構框圖。

圖2為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監控調度系統的電氣控制模塊的結構框圖。

圖3為本實用新型實施例的除雪類車輛的車載終端及監控調度系統的車輛狀況檢測模塊的結構框圖。