[實用新型]一種外圓磨工件升降輸送機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320141814.8
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203092325U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設計）人: 王國勇;王力;俞偉鋒;王森梁;何金偉
• 申請（專利權）人: 新昌縣盛大科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的工件升降輸送機構包括驅動機構（5）、支架（4）、支座（2）、底座（3）和搖臂，支座（2）和支架（4）固定于底座（3）上，驅動機構（5）安裝于支架（4）上，搖臂通過軸（14）支撐安裝于支座（2），搖臂與驅動機構（5）連接；搖臂前端設有工件夾持機構，工件由工件夾持機構夾持。

根據(jù)權利要求1所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的搖臂包括主臂（7）和副臂（6），主臂（7）和副臂后端端部連接，主臂（7）和副臂（6）軸向不同向，主臂（7）和副臂（6）連接部設置軸孔，所述支撐搖臂安裝的軸（14）穿裝于該軸孔，副臂前端與驅動機構（5）連接，所述的工件夾持機構設于主臂前端。

根據(jù)權利要求2所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的驅動機構（5）為氣缸，氣缸缸體通過軸支撐活動安裝于支架（4），氣缸活塞與所述的副臂（6）通過軸、軸孔活動連接。

根據(jù)權利要求1或3所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的工件升降輸送機構還包括限位機構，限位機構包括支承件（1），支承件上端設置上限位件（11），支承件下端設置下限位件（9），上限位件（11）和下限位件（9）分設于所述的主臂（7）上方和下方。

根據(jù)權利要求4所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的夾持機構以所述的主臂（7）為固定臂，還包括通過轉軸活動安裝于固定臂的活動臂，固定臂和活動臂的前部之間配合組成夾持腔，固定臂和活動臂由彈性件（13）的彈力提供夾持力。

根據(jù)權利要求5所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的固定臂和活動臂成老虎鉗結構形式，活動臂以連接固定臂和活動臂的轉軸為界分成前臂和尾臂。

根據(jù)權利要求6所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的上限位件（11）和下限位件（9）上都設置有凸起。

根據(jù)權利要求5或7所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述活動臂的前臂靠近夾持腔一側設置有凹槽（15）。

根據(jù)權利要求8所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的固定臂前端安裝有轉輪（8）。

根據(jù)權利要求9所述的一種外圓磨工件升降輸送機構，其特征在于：所述的活動臂主要由桿件（10）和連接塊（12）連接組成，桿件（10）作為前臂，連接塊（12）上設置軸孔，連接塊一部分作為前臂部分，一部分作為尾臂部分，尾臂部分的連接塊（12）上設置彈簧安裝槽，所述的彈性件（13）為彈簧，彈簧一端與作為固定臂的主臂（7）連接，一端與彈簧安裝槽底部連接。