[實用新型]一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置

有效

• 申請號: 201320141740.8
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203145915U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 劉恩福;張付祥;杜立云
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 朱江嶺

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，具體為一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置。

背景技術

目前，國內外市場上的全液壓掘進鉆車的操作多為人工操作，由于鉆車尺寸大的原因，操作者距離打眼斷面距離很遠，普遍存在打孔定位困難、操作不便，效率低下的問題，使巖巷作業的安全性和生產效率受到很大的制約。

發明內容

本實用新型為解決現有技術中的問題，提供一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它能大大提高定位效率，操作方便靈活。

本實用新型采用的技術方案是：

一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它包括電磁比例液壓控制系統、可編程序控制器、車身、液壓馬達、液壓缸、鉆桿和顯示器和角位移傳感器，所述電磁比例液壓控制系統和可編程序控制器安裝在車身上，所述液壓馬達安裝在車身的前部，并與液壓缸、鉆桿相連，所述顯示器安裝在車身的中間部位，所述可編程序控制器的輸出端與液壓馬達和液壓缸的輸入端連接，可編程序控制器控制液壓馬達和液壓缸，從而達到自動定位的目的。

所述角位移傳感器安裝在液壓馬達、液壓缸和鉆桿的各個關節轉軸處，所述可編程序控制器與角位移傳感器相連，所述可編程序控制器通過角位移傳感器檢測各個關節角度，計算鉆桿的位置和姿態。

本實用新型與現有技術相比具有的優點為：

本實用新型大大提高了定位效率，操作方便靈活，有利于推廣應用。

本實用新型可為煤礦、冶金、鐵路等部門的巷道、隧道、涵洞的掘進工程提供更加先進的掘進裝備，可完成巷道的工作面、頂板、側幫、底板的鑿巖作業，具有廣闊的市場前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中各部件符號說明：

1、電磁比例液壓控制系統；2、可編程序控制器；3、車身；4、液壓馬達；5、液壓缸；6、鉆桿；7、顯示器；8、角位移傳感器。

具體實施方式

下面參照附圖對本實用新型具體實施方式進行詳細說明：

參見圖1。

本實用新型一種自動鉆車鉆桿位姿指示裝置，它包括電磁比例液壓控制系統1、可編程序控制器2、車身3、液壓馬達4、液壓缸5、鉆桿6和顯示器7和角位移傳感器8，所述電磁比例液壓控制系統1和可編程序控制器2安裝在車身3上，所述液壓馬達4安裝在車身3的前部，并與液壓缸5、鉆桿6相連，所述顯示器7安裝在車身3的中間部位，所述可編程序控制器2的輸出端與液壓馬達4和液壓缸5的輸入端連接，可編程序控制器2控制液壓馬達4和液壓缸5，從而達到自動定位的目的。

所述角位移傳感器8安裝在液壓馬達4、液壓缸5和鉆桿6的各個關節轉軸處，所述可編程序控制器2與角位移傳感器8相連，所述可編程序控制器2通過角位移傳感器8檢測各個關節角度，計算鉆桿的位置和姿態。

本實用新型的實施過程：

當操作人員操縱鉆桿進行鉆桿定位時，可編程序控制器2通過角位移傳感器8檢測各個關節的旋轉角度，計算出鉆桿的位置和姿態，以圖形的形式顯示到顯示器7上，可以使操作人員把鉆桿準確定位到預想的位置。

然后把鉆車開到距離打孔斷面規定的位置。

本實用新型能依靠預先計算的數據，使鉆車的鉆桿自動定位到期望的位置，定位準確、效率高，特別是現場特殊位置臨時打孔時使用更佳。本實用新型結構布局科學合理，大大提高了定位效率，操作方便靈活，有利于推廣應用。