[實用新型]一種自動焊接機器人

有效

• 申請號: 201320141331.8
• 申請日: 2013-03-27
• 公開（公告）號: CN203664961U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 陳文;鄭郵生;鄭永新
• 申請（專利權）人: 泰州市馬成工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動焊接機器人，其特征是它包括控制器和運動總成，運動總成包括垂直軸組件、水平軸組件、上下運動軸組件、水平旋轉軸組件、垂直旋轉軸組件和終端輸出軸組件總成，垂直軸組件的底部設有底座（1），垂直軸組件的底部垂直設置在底座（1）上，垂直軸組件與水平軸組件為傳動連接，垂直軸組件帶動水平軸組件轉動或者垂直軸組件帶動水平軸組件往返運動，在水平軸組件上設有上下運動軸組件，上下運動軸組件與水平軸組件垂直設置，水平軸組件帶動上下運動軸組件在水平方向作往復運動，在上下運動軸組件的下部設有水平旋轉軸組件，上下運動軸組件帶動水平旋轉軸組件作上下往復運動，在水平旋轉軸組件的底部設有垂直旋轉軸組件，垂直旋轉軸組件與水平旋轉軸組件垂直設置，水平旋轉軸組件帶動垂直旋轉軸組件在水平方向旋轉，在垂直旋轉軸組件的側面設有終端輸出軸總成，垂直旋轉軸組件帶動終端輸出軸總成繞垂直旋轉軸組件轉動，控制器分別與垂直軸組件、水平軸組件、上下運動軸組件、水平旋轉軸組件、垂直旋轉軸組件和終端輸出軸組件單獨連接。?

2.根據權利要求1所述的自動焊接機器人，其特征是所述的垂直軸組件主要包括垂直軸體（2）和垂直軸驅動裝置，垂直軸體（2）的底部位于底座（1）上，在底座（1）下部底端固定有底板，底板上開有若干安裝孔，螺絲通過安裝孔將底板固定到地面上，垂直軸驅動裝置包括垂直軸驅動電機（3）和減速裝置Ⅰ，垂直軸驅動電機（3）與減速裝置Ⅰ為傳動連接，垂直軸驅動電機（3）位于垂直軸體（2）的頂端，垂直軸驅動電機（3）與控制器連接，在減速裝置Ⅰ上安裝有回轉支承（4），回轉支承（4）上安裝有水平軸連接板（5），水平軸組件位于回轉支承（4）上的水平軸連接板（5）上，垂直軸電機（3）通過減速裝置Ⅰ帶動回轉支承（4）轉動，回轉支承（4）帶動水平軸組件轉動，回轉支承（4）在水平轉動的過程中支撐水平軸組件的重量；水平軸組件包括水平軸體（7）和水平軸驅動裝置，水平軸體通過水平軸連接板（5）安裝在回轉支承（4）上，水平軸驅動裝置位于水平軸體（7）的一端，水平軸驅動裝置包括水平軸驅動電機（8）和減速裝置Ⅲ（9），水平軸驅動電機（8）與減速裝置Ⅲ（9）為傳動連接，在水平軸體（7）的內部安裝有傳動件Ⅱ和導軌Ⅱ，水平軸驅動電機（8）通過減速裝置Ⅲ與傳動件Ⅱ為傳動連接，水平軸驅動電機（8）與控制器連接，傳動件Ⅱ上安裝有滾珠軸承Ⅱ，導軌Ⅱ上安裝有滑塊Ⅱ，滾珠軸承Ⅱ和滑塊Ⅱ在水平方向安裝，傳動件Ⅱ通過滾珠軸承Ⅱ和滑塊Ⅱ與水平軸體（7）為往復傳動連接，水平軸驅動電機（8）轉動時通過減速裝置（9）帶動傳動件Ⅱ轉動，傳動件Ⅱ轉動后驅動滾珠軸承Ⅱ和滑塊Ⅱ水平運動，滾珠軸承Ⅱ和滑塊Ⅱ的水平運動帶動水平軸體（7）在導軌Ⅱ上做往復運動，水平軸體（7）側面的連接板帶動上下運動軸組件進行水平往復運動；所述的上下運動軸組件包括上下運動軸體（10）和上下軸驅動裝置，上下運動軸體（10）設置在水平軸體（7）上隨著水平軸體（7）水平往復運動，上下運動軸體（10）安裝在水平軸體（7）側面的連接板上，上下驅動裝置設置在上下運動軸體（10）頂端，上下驅動裝置包括上下驅動電機（11）和減速裝置Ⅳ（12），上下驅動電機（11）與控制器連接，上下驅動電機（11）與減速裝置Ⅳ（12）為傳動連接，上下運動軸體（10）的內部安裝有垂直傳動件和垂直導軌，垂直傳動件上安裝有垂直滾珠軸承，垂直導軌上安裝有垂直滑塊，垂直滾珠軸承和垂直滑塊按照垂直方向安裝，垂直傳動件通過垂直滾珠軸承和垂直滑塊與上下運動軸體（10）傳動連接，上下驅動電機（11）轉動時通過減速裝置Ⅳ（12）帶動垂直傳動件轉動，垂直傳動件轉動后帶動垂直滾珠軸承和垂直滑塊則進行上下往復運動，從而帶動上下運動軸體（10）在垂直導軌內上下移動；水平旋轉軸組件位于上下運動軸體（10）的下部，水平旋轉軸組件隨著上下運動軸體（10）上下移動，所述的水平旋轉軸組件包括水平旋轉桿（13）和水平旋轉驅動裝置，水平旋轉驅動裝置位于上下運動軸體（13）底部設有的安裝孔內，水平旋轉驅動裝置包括水平旋轉電機（14）和減速裝置Ⅴ，減速裝置Ⅴ位于水平旋轉電機（14）的下部，水平旋轉電機（14）與控制器連接，水平旋轉電機（14）與減速裝置Ⅴ為傳動連接，減速裝置Ⅴ的輸出端連接有水平旋轉桿（13），水平旋轉電機（14）通過減速裝置Ⅴ帶動水平旋轉桿（13）水平旋轉；在水平旋?轉桿（13）的下部設有垂直旋轉軸組件，垂直旋轉軸組件在水平旋轉桿（13）的垂直方向旋轉，所述的垂直旋轉軸組件包括垂直旋轉桿和垂直旋轉驅動裝置，垂直旋轉驅動裝置位于水平旋轉軸組件的側面與水平旋轉軸組件垂直，垂直旋轉驅動裝置包括垂直旋轉電機（16）和減速裝置Ⅵ，垂直旋轉電機（16）與減速裝置Ⅵ為傳動連接，垂直旋轉電機（16）與控制器連接，減速裝置Ⅵ的輸出端連接有垂直旋轉桿，垂直旋轉電機（14）通過減速裝置Ⅵ帶動垂直旋轉桿（13）水平旋轉，水平旋轉桿（13）與垂直旋轉桿相互垂直組合，在垂直旋轉桿上設有終端輸出軸總成，終端輸出軸總成繞垂直旋轉桿的垂直方向旋轉。?