[實用新型]一種自動加樣機構

有效

• 申請號: 201320140953.9
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203133097U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 張利凡;張昔坤;甘宜梧;陳延志
• 申請（專利權）人: 山東博科生物產業有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 章艷榮

技術領域

本實用新型涉及一種臨床醫療設備，特別涉及一種用于臨床檢測實驗的自動加樣機構。

背景技術

隨著科技的進步，在生物研究實驗中所研究的對象越來越復雜，所涉及的種類越來越繁多，因此對實驗結果的精度和準確度要求越來越高，同時對工作效率的要求也越來越高。傳統的人工加樣、洗板及比色的方式已經不能滿足要求，于是全自動加樣機構誕生了。自動加樣機不僅提高了工作效率，節省了勞動力，而且在加樣精度及準確度方面也有了很大的進步。

但是，以往的自動加樣機速度慢，結構笨重，成本高，并不能更好的保證實驗效率。如中國專利200710042663.x公開了一種自由移液工作站，該工作站的機械加樣模塊能實現在X、Y、Z三個方向的自由運動并實現吸液、加液的目的。但是有如下缺點：一、采用了結構復雜的導柱和絲杠傳動形式，加工精度要求比較高，增加了成本；二、絲杠傳動結構存在移動速度較慢的特點，無法滿足生物實驗需要快速位移加樣的要求；三、加樣模塊結構復雜，體積較大，過于笨重，這也制約著加樣速度，嚴重影響了工作效率。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是：提供一種工作效率高的自動加樣機構。

為解決上述問題，本實用新型包括機架和加樣針，機架底部設有用于放置樣品工作臺，所述的機架上固定有X向導軌，X向導軌上設有由電機Ⅰ驅動的在X方向傳送的帶傳動機構Ⅰ，X向導軌上滑動設置有Y向導軌，Y向導軌固定在帶傳動機構Ⅰ的傳送帶Ⅰ上，Y向導軌上設有由電機Ⅱ驅動的在Y方向傳送的帶傳動機構Ⅱ，Y向導軌上滑動設置有加樣臂固定座，加樣臂固定座固定在帶傳動機構Ⅱ的傳送帶Ⅱ上，加樣臂固定座上設置有在Z向伸縮的加樣臂，加樣臂包括上臂和下臂，上臂和下臂之間通過齒輪齒條傳動機構連接，齒輪齒條傳動機構的齒輪連接有驅動齒輪轉動的電機Ⅲ，上臂固定在加樣臂固定座上，加樣針設置在下臂上，X、Y、Z三個方向相互垂直，Z向在豎直方向上。

為了便于更換加樣針和檢測加樣針液位，所述的下臂的下端固定有加樣針盒，所述的加樣針設置在加樣針盒上，加樣針盒上設有加樣針液位檢測裝置。

為了更好的支撐Y向導軌，提高Y向導軌運動的穩定性，所述的機架上還固定有X向從動導軌，Y向導軌的一端設置有X向滾輪，Y向導軌的另一端設置有X向從動滾輪，X向滾輪與X向導軌滾動連接，X向從動滾輪與X向從動導軌滾動連接。

為了便于安裝，所述的帶傳動機構Ⅰ包括兩個傳送帶輪Ⅰ和一個環形傳送帶Ⅰ，兩個傳送帶輪Ⅰ分別設置在X向導軌的兩端，電機Ⅰ的輸出軸與其中一個傳送帶輪Ⅰ相固定，所述的帶傳動機構Ⅱ包括兩個傳送帶輪Ⅱ和一個環形傳送帶Ⅱ，兩個傳送帶輪Ⅱ分別設置在Y向導軌的兩端，電機Ⅱ的輸出軸與其中一個傳送帶輪Ⅱ相固定。

為了使加樣臂結構簡單，所述的上臂為一固定板，下臂為一個固定條，電機Ⅲ固定在固定板上，齒輪齒條傳動機構的齒輪固定在電機Ⅲ的輸出軸上，齒輪齒條傳動機構的齒條豎向固定在固定條上。

為了提高加樣臂伸縮運動的穩定性，所述的固定板上設有多個導向輪，多個導向輪分處在固定條的兩側并與固定條接觸。

為了提高加樣臂伸縮運動的穩定性，所述的導向輪上設有槽，固定條的兩側上各固定有一個導向條，導向條卡在相鄰的導向輪的槽中。

為了提高加樣臂伸縮運動的穩定性，所述的導向輪上設有凸出于導向輪圓周面的橡膠圈。

本實用新型的有益效果：本實用新型的用于固定加樣針的加樣臂的下臂能在X、Y、Z三個相互垂直的方向上運動，在X、Y向上的運動通過電機驅動，并通過帶傳動機構傳動，在Z向運動通過電機驅動，并通過齒輪齒條傳動，由于帶傳動機構驅動和齒輪齒條傳動機構傳動速度快，使得取樣針的取樣和加樣速度快，工作效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新的X向導軌、Y向導軌與加樣臂的連接結構示意放大圖；

圖3是本實用新型的加樣臂的結構示意放大圖；

圖中：1、電機Ⅱ，2、X向導軌，3、加樣臂固定座，4、Y向導軌，5、機架，6、X向從動導軌，7、工作臺，8、加樣臂，9、傳送帶輪Ⅱ，10、X向從動滾輪，11、傳送帶Ⅱ，12、X向滾輪，13、Y向導軌座，14、導向輪，15、加樣針盒，16、加樣針，17、電機Ⅲ，18、Y向滾輪，19、齒條，20、齒輪，21、固定條，22、固定板。?

具體實施方式