[實用新型]基于機器視覺的閥體陶瓷片定位裝置

有效

• 申請號: 201320139738.7
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203156342U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 傅蒙茹;朱愷;鐘麒;陳夢媛;焦旭芬;夏航
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B25B11/00;B23Q17/22
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王群

技術領域

本實用新型屬于數字化裝配制造與自動化領域，涉及一種閥體陶瓷片定位裝置。

背景技術

在閥體裝配的自動化生產線上，閥體裝配中的陶瓷片由于其外緣幾何形狀呈圓形，裝配時需要通過內側一對對稱的扇形孔，進行定位，因而在振動盤出料時無法保證提供準確的位置，需要通過檢測技術對陶瓷片進行檢測，并通過執行機構將其調整到合適的角度?，F有技術存在的缺陷為：精度較低、速度較慢、成本較高。

發明內容

為了克服已有閥體陶瓷片定位方式的精度較低、速度較慢、成本較高的不足，本實用新型提供一種精度較高、速度較快、成本較低的基于機器視覺的閥體陶瓷片定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于機器視覺的閥體陶瓷片定位裝置，所述定位裝置包括陶瓷片供料模塊、臺架、旋轉上料模塊、視覺檢測模塊，陶瓷片定位模塊和出料模塊，所述陶瓷片供料模塊、旋轉上料模塊、視覺檢測模塊，陶瓷片定位模塊和出料模塊安裝在臺架上，其中，

所述陶瓷片供料模塊包括振動盤和直線送料器，所述振動盤的出料口與所述直線送料器的入口連接；

所述旋轉上料模塊包括直流減速電機、光電編碼盤以及旋轉上料盤，所述旋轉上料盤的轉軸與所述直流減速電機的輸出軸聯動，所述旋轉上料盤的轉軸上安裝光電編碼盤，所述直線送料器的出口與所述旋轉上料盤的入料工位連接，所述旋轉上料盤的一圈設有至少3個等圓弧間隔設置的供所述閥體陶瓷片放置的貫通孔，所述貫通孔的下部的一圈為所述臺架的旋轉環形底座；

所述視覺檢測模塊包括照相機、直線滑軌和用于采集圖像得到陶瓷片工件的角度位置的圖像識別模塊，所述照相機固定于所述直線滑軌的滑塊上，所述照相機與所述圖像識別模塊連接；

所述陶瓷片定位模塊包括步進電機和旋轉驅動臺，所述步進電機的輸出軸與所述旋轉驅動臺的主軸聯動，所述旋轉上料盤出料工位所在的旋轉環形底座上設有第一通孔，所述旋轉驅動臺位于所述第一通孔的正下方，直線導軌槽位于所述第一通孔下方，且所述旋轉驅動臺位于直線導軌槽的第二通孔內，所述旋轉驅動臺的上端面與所述直線導軌槽上表面處于同一平面；

所述出料模塊包括直線氣缸、行程開關和推料板，所述直線氣缸的伸縮端與所述推料板連接，所述推料板可滑動地安裝在直線導軌槽上。

進一步，所述照相機與所述萬向連接頭連接，所述萬向連接頭固定于所述直線滑軌的滑塊上，

更進一步，所述推料板安裝于所述臺架內的直線導軌槽上，直線導軌槽上安裝有平面滾針，所述推料板的行程終點處安裝有行程開關。

本實用新型的技術構思為：機器視覺由于其精度高、速度快且成本較低，被廣泛應用于工業自動化領域，因此將基于機器視覺的檢測技術可以適用于閥體自動化裝配的生產線。

本實用新型的有益效果主要表現在：1）通過機器視覺檢測系統快速識別陶瓷片工件角度位置，并對其進行準確的姿態調整；

2）有效消除閥體裝配時陶瓷片由于工位角度偏差引起的機械氣爪拾取困難情況，提高了裝配的準確性和穩定性；

3）系統搭建實現的方式便捷，檢測的精度較高，響應較快，實施的成本較低。

附圖說明

圖1是陶瓷片定位裝置的結構示意圖。

圖2是陶瓷片定位裝置的臺架部分上視結構示意圖。

圖3是陶瓷片定位裝置的臺架部分下視結構示意圖。

圖4是陶瓷片定位裝置去除旋轉上料盤后的示意圖。

圖5是陶瓷片定位裝置的控制系統結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。