[實用新型]熱軋分卷線自動對中上卷裝置

有效

• 申請號: 201320139594.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203170716U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 張成斌;趙久長;張紅軍;吳迪;李章安;孫偉
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B39/14;B21C47/24
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所 21213
• 代理人: 趙長芳

技術領域

本實用新型屬于軋鋼自動控制裝置領域，尤其涉及一種用于熱軋分卷線鋼卷上卷的自動對中裝置。

背景技術

熱軋分卷線鋼卷在運送過程需要通過上卷車把由吊車吊來的鋼卷從入口步進梁運送到鋼卷準備站進行切割處理。由液壓馬達作為傳動裝置的上卷車在運卷途中由于機械間隙以及機械摩擦引起的定位誤差往往導致上卷車把鋼卷運到準備站上時的位置偏離準備站的中心位置。由于鋼卷位置在準備站的位置不準，需要操作人員手動對鋼卷位置進行調整；當放置鋼卷位置過于偏離準備站中心線時，甚至會導致鋼卷從準備站掉落，造成砸毀機械設備事故。另外，上卷車接收到液壓馬達停止動作的指令后，由于自身重量和卷重所產生的慣性，上卷車不能立刻停止運動。當上卷車停止后，實際測量上卷車的中心線距離準備站中心線的偏差在±300mm左右，兩中心線的嚴重偏離容易導致鋼卷從準備站下落或者對下步工序鋼卷切頭造成影響。

發明內容

本實用新型旨在提供一種可自動準確對中，節省上卷時間，提高設備作業率，避免鋼卷掉落的熱軋分卷線鋼卷上卷自動對中裝置。

為此，本實用新型所采取的解決方案是：

一種熱軋分卷線自動對中上卷裝置，包括CPU及上卷車，其特征在于，在上卷車水平運行方向安裝編碼器，在入口步進梁中心線和準備站中心線上分別設置限位開關，同時在CPU中增設功能控制塊FC，編碼器、限位開關分別與功能控制塊FC連接。

本實用新型的對中方法及有益效果為：

當上卷車擋鐵接觸到步進梁上的限位開關時，編碼器碼值清零；上卷車運行至其擋鐵接觸到準備站的限位開關時，編碼器記錄初始碼值；上卷車停止運行時，編碼器記錄即時碼值，同時計算出上卷車位置偏移量及上卷車實際停止位置；功能控制塊FC根據反饋值進行判斷，并啟動自動定位APC功能對上卷車位置進行調整：使其滿足設定條件，上卷車停止在允許的位置。

本實用新型消除了手動調整上卷車的弊端，實現了鋼卷上卷的準確對中，降低避免了鋼卷掉落事故，保證了設備和人身安全；使上卷車的中心線距離準備站中心線的偏差由原來的±300mm縮小到±50mm以內；并可縮短上卷時間，提高設備作業率；?

附圖說明

圖1是熱軋分卷線自動對中上卷裝置結構框圖。

具體實施方式

由圖1可見，本實用新型熱軋分卷線自動對中上卷裝置主要是在原有CPU（中央處理器）及上卷車的基礎上，又在上卷車水平運行方向安裝了一個增量型編碼器，在入口步進梁中心線和準備站中心線上分別設置了一個WLCA32-43型行程限位開關，同時在CPU中增設功能控制塊FC，并將編碼器和兩個限位開關分別與功能控制塊FC連接，實現鋼卷的自動對中、準確上卷。