[實用新型]一種自走式全自動棉花采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320139322.5
• 申請日: 2013-03-26
• 公開（公告）號: CN203152036U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 藺偉超;王煥飛
• 申請（專利權(quán)）人: 王煥飛
• 主分類號: A01D46/14
• 分類號: A01D46/14
• 代理公司: 濰坊鳶都專利事務(wù)所 37215
• 代理人: 王慶德

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種自走式全自動棉花采摘機。

背景技術(shù)

我國是產(chǎn)棉大國，棉花種植大面積比較集中的地方，例如新疆、河北一帶，需要人工采摘棉花，不但勞動強度大而且效率低。每到采棉季節(jié)，農(nóng)民體力勞動相當(dāng)繁重。現(xiàn)有的采棉機，不方便于田間作業(yè)，其安裝有直通式采摘機構(gòu)，采摘含雜率高，采摘質(zhì)量不理想造成棉花等級降低，減少了農(nóng)民的收入；進口的采棉機械，智能化程度較高，但價格昂貴，增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷提供一種采摘效果好且含雜率低的自走式全自動棉花采摘機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的自走式全自動棉花采摘機，其包括后部設(shè)有行走輪的機架，其特征是：機架上連接有至少一對中間留有采棉間隙的采棉箱，采棉箱的前端設(shè)有分枝裝置且采棉箱的相對內(nèi)側(cè)面上設(shè)有采棉口，采棉箱內(nèi)裝有由動力裝置驅(qū)動且通過采棉口進行采棉花的采棉裝置，采棉箱上連接有棉花風(fēng)送裝置和棉花送出管，機架上還裝有與棉花送出管連接的棉花除雜裝置，機架的后部連接有與棉花除雜裝置連接的棉花儲運箱。

所述采棉裝置包括轉(zhuǎn)動連接在采棉箱內(nèi)且豎向間隔設(shè)置的多條采棉輥，多條采棉輥成對設(shè)置且每對采棉輥由所述動力裝置驅(qū)動相向轉(zhuǎn)動，采棉輥上裝有豎向間隔設(shè)置的多列采棉條，多列采棉條沿采棉輥圓周環(huán)布，每一列采棉條由多條間隔設(shè)置的采棉橡膠板組成，采棉箱內(nèi)設(shè)有對應(yīng)采棉口設(shè)置且供采面橡膠板伸出的柵欄，每對采棉輥上的相對應(yīng)的兩采棉條錯開設(shè)置。

所述棉花除雜裝置包括連接在機架上的除雜滾筒，除雜滾筒的頂部設(shè)有與棉花送出管連接的進料口，除雜滾筒內(nèi)自上而下轉(zhuǎn)動連接有由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)向相反的一次除雜輥和二次除雜輥，除雜滾筒上分別設(shè)有與一次除雜輥及二次除雜輥配合的一次除雜篩網(wǎng)和二次除雜篩網(wǎng)，除雜滾筒上設(shè)有上伸且與風(fēng)機連接的出棉管，出棉管的端部與所述棉花儲運箱連通。

一次除雜輥包括輥體，輥體上環(huán)布有沿輥體螺旋排布的多個除雜柱，一次除雜篩網(wǎng)為呈網(wǎng)格狀的篩網(wǎng)。

二次除雜輥包括除雜輥本體，除雜輥本體上設(shè)有軸向間隔設(shè)置的多個除雜盤，除雜盤的外圓周表面上設(shè)有傾斜方向與二次除雜輥轉(zhuǎn)向一致的多個除雜齒，二次除雜篩網(wǎng)為設(shè)有沿二次除雜輥軸向設(shè)置且間隔排布的多個除雜長口的篩網(wǎng)。

所述棉花除雜裝置還包括連接在機架下方且由動力裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)向與二次除雜輥轉(zhuǎn)向相反的清理輥，清理輥上連接有多道沿清理輥軸向設(shè)置的清理毛刷，多道清理毛刷沿清理輥外圓周表面間隔環(huán)布且外伸端與二次除雜輥的表面貼合，出棉管的進棉端靠近清理輥設(shè)置。

所述棉花風(fēng)送裝置包括連接在機架上的送風(fēng)機，送風(fēng)機的送風(fēng)管路與采棉箱內(nèi)腔連通。

所述分枝裝置包括連接在采棉箱前部的分支箱，分支箱內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有自由轉(zhuǎn)動的進枝軸，進枝軸上設(shè)有環(huán)布的多道進枝鉤，所述棉花送出管的下端穿過分支箱后與采棉箱連通。

所述棉花送出管位于分支箱之間的部段分為連接采棉箱的平直段和上伸的豎直段，豎直段上設(shè)有送棉風(fēng)道防堵裝置。

所述送棉風(fēng)道防堵裝置包括設(shè)置在豎直段的外壁上且鉸接的防堵窗，防堵窗與豎直段之間設(shè)有彈性連接裝置，分支箱上設(shè)有防堵清理門。

采用上述結(jié)構(gòu)后，通過采棉裝置進行采棉，采摘后的棉花通過棉花送出管送至棉花除雜裝置，再通過棉花除雜裝置進行有效除雜，最后經(jīng)過出棉管進入棉花儲運箱。綜上，本實用新型的優(yōu)點在于能快速大面積采摘棉花，具有采摘效果好和含雜率低的有益效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明：

圖1是本實用新型一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中采棉裝置剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沿圖2中B-B線剖視的示意圖；

圖4是本實用新型中棉花除雜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是沿圖1中A-A線剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中送棉風(fēng)道防堵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型另一種實施例中的采棉裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式