[實用新型]一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構

有效

• 申請號: 201320137854.5
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203158925U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 唐光盛;陳崇輝;邱壯揚;彭一青;廖菲;朱克新;徐根弟
• 申請（專利權）人: 深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司
• 主分類號: B65H57/02
• 分類號: B65H57/02
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

技術領域

本實用新型涉及潛水機器人收放系統領域，尤其涉及的是一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構。

背景技術

現有技術中水下作業經常用到潛水機器人，通過吊機把潛水機器人慢慢吊入水中，吊機連接一馬鞍式滑輪，通過馬鞍式滑輪將線纜慢慢滑下等，

現有技術中馬鞍式滑輪100，如圖1所示由許多小滾子10組成，長時間使用之后，個別滾子會抱死，線纜對于滾子的運動關系就會從原來的滾動變成滑動，由于馬鞍受線纜的拉力比較大，所以滑動會對加速線纜的磨損，從而降低線纜的壽命。

并且現有技術中使用的滑輪都沒有導向桿，線纜收放時容易左右擺動，操作非常不方便，左右擺動容易對線纜造成磨損。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，提供一種能夠實現減少線纜磨損的滑輪。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，其中，包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側向滑輪外側方向延伸設置的導向桿，并在所述導向桿末端設置有用于收放線纜導向的導向塊。

所述用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，其中，所述導向桿樞接連接在所述主框架兩側、并設置相對所述主框架可上下擺動。

所述用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，其中，所述導向塊通過螺栓固定在所述導向桿末端。

所述用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，其中，所述導向塊上設置有用于與收放線纜適配的凹槽。

本實用新型所提供的一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，由于采用包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側向滑輪外側方向延伸設置的導向桿，并在所述導向桿末端設置有用于收放線纜導向的導向塊。滑輪轉動的時候，導向塊也能繞其中心軸上下擺動，引導線纜收放，不會偏向周圍亂動，從而順利收放。此結構維護保養方便，使用過程比較安全可靠，能夠減小對線纜的損傷。

附圖說明

圖1是現有技術中用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構結構示意圖。

圖2是本實用新型一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪及其導向桿結構較侍實施例結構示意圖。

圖3是本實用新型一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構導向塊較侍實施例結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實例對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型提供的一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構的較侍實施例，如圖2所示，所述滑輪包括一圓盤形滾輪200，用于固定所述圓盤形滾輪200并與所述圓盤形滾輪200轉動連接的主框架210，連接在所述主框架210上方的吊鉤部220，并在所述圓盤形滾輪200上設置有用于與導向的線纜適配的沉槽。

本實施例中，如圖2所示，所述導向桿結構包括：用于與滑輪的主框架210連接的、并分別從所述主框架210兩側向滑輪外側方向延伸設置的導向桿230，并在所述導向桿230末端設置有用于收放線纜導向的導向塊240。其中，所述導向桿230樞接連接在所述主框架210兩側、并設置相對所述主框架210可上下擺動。所述導向塊240通過螺栓固定在所述導向桿230末端。如圖3所示，并在所述導向塊240上設置有用于與收放線纜適配的凹槽201。

本實施例中，所述滑輪的主框架210包括兩片扇形鋁板，所述兩片扇形鋁板的扇形邊外側通過多個雙頭螺栓及對應的螺母連接在一起，如圖2所示，所述兩片扇形鋁板的扇形邊外側通過6個雙頭螺栓211及對應的螺母連接在一起，所述圓盤形滾輪200通過一主螺栓212固定在所述兩片扇形鋁板之間。

綜上所述，本實用新型所提供的一種用于潛水機器人收放線纜的滑輪的導向桿結構，由于采用包括用于與滑輪的主框架連接的、并分別從所述主框架兩側向滑輪外側方向延伸設置的導向桿，并在所述導向桿末端設置有用于收放線纜導向的導向塊。滑輪轉動的時候，導向塊也能繞其中心軸上下擺動，引導線纜收放，不會偏向周圍亂動，從而順利收放。此結構維護保養方便，使用過程比較安全可靠，能夠減小對線纜的損傷。