[實用新型]一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置

有效

• 申請號: 201320137845.6
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203158220U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 唐光盛;陳崇輝;邱壯揚;彭一青;廖菲;朱克新;徐根弟
• 申請（專利權）人: 深圳市德潤青華水下工程科技股份有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 劉文求;楊宏

技術領域

本實用新型涉及水下工程領域，尤其涉及一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置。

背景技術

由于水中能見度低，水下超過100米就幾乎全黑，水下燈的照射范圍也有限，所以以聲波探測水面下的物體成為運用最廣泛的手段。作遠距離傳輸的能量形式，于是探測水下目標的技術——聲吶技術便應運而生。為了方便水下機器人在海底的操作，在水下機器人上也安裝了聲納。但是，安裝在水下機器人身上的聲納并沒有設置有保護裝置，碰到障礙物容易損壞，而且由于水下機器人本身工作時的震動，對聲納會產生損害。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，旨在解決安裝在水下機器人的聲納沒有受到保護的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置包括一用于保護聲納的保護罩和用于固定聲納的過渡圓環；所述保護罩固定在所述過渡圓環上，形成用于容納所述聲納的容納空間。

所述的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置還包括一減震裝置；所述減震裝置包括頂部圓環和底部圓環，所述頂部圓環和底部圓環之間連接有至少兩根導軌（本實施例中采用4根均勻分布的導軌），所述導軌上設置有用于減震的彈性部件；所述過渡圓環活動設置于所述導軌上；所述彈性部件設置在所述底部圓環與過渡圓環之間。

所述的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述的彈性部件為彈簧。

所述的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述導軌設置為四根。

所述的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述保護罩為十字半球型的保護罩。

所述的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，其中，所述保護罩通過焊接或螺接的方式固定在所述過渡圓環上。

有益效果：本實用新型所提供的一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，可用于保護水下機器人所攜帶的聲納，也可以擴展用于其他需要防撞減震的儀器。采用本實用新型的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，當聲納在碰到水中障礙物時，不會受損，保證ROV作業順利進行；同時，由于具有減震的效果，也能降低碰撞過程中的沖擊或ROV本身的機械振動對聲納內部結構可能造成的損害，延長聲納的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置的側面結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本實用新型所提供的一種用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置，可用于保護水下機器人所攜帶的聲納，也可以擴展用于其他需要防撞減震的儀器。采用本實用新型所提供的防撞減震保護裝置，不僅解決了ROV（水下機器人）震動對聲納的影響，也避免了聲納受障礙物碰撞。

具體地，所述用于水下機器人聲納防撞減震保護裝置包括一減震裝置、一用于保護聲納的保護罩1和用于固定聲納的過渡圓環2；所述保護罩1固定在所述過渡圓環2上，形成用于容納所述聲納的容納空間；所述減震裝置包括頂部圓環3和底部圓環4，所述頂部圓環3和底部圓環4之間連接有至少兩根導軌5，所述導軌5上設置有用于減震的彈性部件6；所述頂部圓環3的內徑大于所述保護罩1的外徑，所述過渡圓環2活動設置于所述導軌5上；所述彈性部件6設置在所述底部圓環4與過渡圓環2之間。

由于將聲納固定在所述保護罩1與所述過渡圓環2所形成的容納空間內，可以防止障礙物對聲納造成損傷。由于水下的障礙物一般體積較大，為了使聲納能良好地工作，所述保護罩1優選為十字半球型的保護罩1。這樣，只要障礙物大于頂部的保護罩1的1/4，障礙物就無法直接接觸聲納本體，不會對本體造成任何損傷。實際海中障礙物絕大多數滿足這個條件。而且，所述保護罩1完全不影響聲納自身工作。所述保護罩1可以通過焊接或螺接的方式固定在所述過渡圓環2上，優選為通過螺接的方式固定，這樣，當需要更換聲納的時候，方便拆卸或安裝聲納。