[實用新型]撒肥機排肥口調節裝置

有效

• 申請號: 201320137672.8
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203120444U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 陳書法;蘆新春;王彥峰;訾克明;封成龍;楊進;張石平;王強
• 申請（專利權）人: 淮海工學院
• 主分類號: A01C15/06
• 分類號: A01C15/06
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

技術領域

本實用新型涉及一種田間作業機械，具體地說是一種用于水旱田撒施肥料的撒肥機排肥口調節裝置。

背景技術

為了控制撒肥機的肥量流量，在撒肥機的排肥口處裝有排肥口調節裝置，可以控制排肥口開度，但目前使用的調節裝置結構復雜，操作不方便，調節不準確，且不能實現自動控制。

發明內容

為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型的目的是提供一種能實現自動自動控制的撒肥機排肥口調節裝置，實現自動變量連續撒肥。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種撒肥機排肥口調節裝置，包括排肥口調節板、導軌板、連接板、步進電機、絲杠螺母副，所述連接板固定在撒肥機肥箱底板上，所述導軌板安裝在所述肥箱底板的底部，所述排肥口調節板設在所述連接板的下方并設在導軌板上；步進電機與肥箱底板連接；絲杠螺母副與排肥口調節板連接；步進電機驅動絲杠螺母副后帶動排肥口調節板在導軌板上移動。

由步進電機驅動絲杠螺母副，帶動排肥口調節板沿著導軌板上移動，從而調節排肥口的大小。

本實用新型中，所述連接板上設置有一個矩形排肥口，該排肥口與肥箱底板上的排肥口位置相對應。

本實用新型中，所述排肥口調節裝置還包括開度限位裝置，所述開度限位裝置包括兩個限位開關，每個限位開關均安裝在連接板底部。這樣限位開關就能與控制系統協調工作限制調節板的移動行程，控制排肥口最小和最大兩個極限位置。

本實用新型中，所述排肥口調節裝置還包括開度反饋裝置，所述開度反饋裝置是直接測定絲杠相對轉速的光電傳感器。光電傳感器直接測定絲杠相對轉速，由控制系統換算確定出排肥口調節板的工作行程，在撒肥機駕駛室的顯示儀表上可以實時顯示出排肥口的開度、肥料流速及排肥量大小。

本實用新型有益效果是：本實用新型結構緊湊，排肥量調節靈敏、準確，能實現撒肥機排肥量的自動精量控制。

附圖說明

圖1為本實用新型撒肥機結構示意圖；

圖2為本實用新型排肥口調節裝置剖視圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖3中A向視圖。

圖中，1-高架拖拉機、2-肥箱、3-排肥口、4-排肥口調節裝置、5-離心式撒肥機構、6-齒輪傳動裝置、7-液壓驅動系統、8-機架、9-排肥口調節板、10-第一限位開關、11-連接板、12-第二限位開關、13-傳動螺母、14-傳動絲杠、15-光電傳感器、16-步進電機、17-肥箱底板、18-導軌板。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，撒肥機包括高架拖拉機1、肥箱2、排肥口調節裝置4、離心式撒肥機構5、撒肥驅動裝置。其中肥箱2通過三點連接懸掛機架8置于高架拖拉機1后部，肥箱2底部設有排肥口3，排肥口調節裝置4位于排肥口3的下方，離心式撒肥機構5位于排肥口調節裝置4下方；撒肥驅動裝置固定于機架8底部的支撐板上，撒肥驅動裝置包括液壓驅動系統7和齒輪傳動裝置6。

如圖2、圖3、圖4所示，本實用新型排肥口調節裝置4由排肥口調節板9、導軌板18、連接板11、步進電機16、絲杠螺母副、開度限位裝置、開度反饋裝置；其中絲杠螺母副包括傳動絲杠14、傳動螺母13；開度限位裝置包括第一限位開關10和第二限位開關12；開度反饋裝置為光電傳感器15。

在上述連接板11上設置有一個矩形排肥口，連接板11與肥箱底板17固定連接，其排肥口與肥箱底板17的排肥口對應；導軌板18與肥箱底板17底部固定，排肥口調節板9位于連接板11的下方并由導軌板18支撐。步進電機16通過一組連接螺栓固定在肥箱底板17的下方。傳動螺母13與排肥口調節板9固定連接，在連接板11底部裝有第一限位開關10和第二限位開關12，第一限位開關10和第二限位開關12分別外接控制系統并與控制系統協調工作，從而限制排肥口調節板9在導軌板18上的移動行程，控制排肥口3最小和最大兩個極限位置。

在傳動絲杠14左端裝有光電傳感器15，光電傳感器15直接測定傳動絲杠14相對轉速，由控制系統換算確定出排肥口調節板9的工作行程，在高架拖拉機1駕駛室的顯示儀表上實時顯示出排肥口的開度、肥料流速及排肥量大小。

在進行撒播作業時，撒肥機控制系統能根據接收的GPS位置信號和測速傳感器測得的實際作業速度以及作業幅寬，自動識別地塊信息，調用施肥決策卡中的施肥決策信息，控制器自動控制步進電機16的開合和通電時間長短，由步進電機16驅動傳動絲杠14轉動，傳動螺母13帶動排肥口調節板9沿著導軌板18上的滑槽移動，從而調節排肥口3的開度，實現自動變量連續撒肥。