[實(shí)用新型]斜臂式機(jī)械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320135325.1
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203185609U
• 公開（公告）日: 2013-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金志強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 金志強(qiáng)
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手臂，特別涉及一種斜臂式機(jī)械手臂。

背景技術(shù)

在當(dāng)代注塑領(lǐng)域中，為了提高生產(chǎn)的精密度和自動化程度，需要在注塑機(jī)上安裝機(jī)械手。在產(chǎn)品注塑完開模后，機(jī)械手能高精度地自動取出產(chǎn)品，從而增加產(chǎn)能，降低不良率，保障操作人員的安全性、精準(zhǔn)地控制生產(chǎn)量，然而市面上的機(jī)械手臂大多采用垂直式基座設(shè)計(jì)，用螺栓對基座進(jìn)行緊固，受力比較集中，長時(shí)間使用會使螺栓松動脫落，造成安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是要提供一種斜臂式機(jī)械手臂，可以解決上述現(xiàn)有問題中的一個(gè)或多個(gè)。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種斜臂式機(jī)械手臂，包括機(jī)身，機(jī)身下端設(shè)有帶過渡盤的基座，基座與機(jī)身連接處為傾斜設(shè)置，過渡盤上設(shè)有可與機(jī)身嵌合的凹槽。

本實(shí)用新型通過在過渡盤上挖設(shè)凹槽，基座通過凹槽與機(jī)身嵌合連接，本實(shí)用新型具有連接穩(wěn)固、安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

為了使斜臂式機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)抓取的功能，在一些實(shí)施方式中，機(jī)身上端鉸接有機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有帶控制裝置的滑塊，滑塊上固定連接有導(dǎo)軌和拖鏈，導(dǎo)軌與拖鏈連接，導(dǎo)軌貫穿滑塊，導(dǎo)軌下端設(shè)有夾具。

為了控制滑塊的滑動，在一些實(shí)施方式中，控制裝置為氣缸。

為了防止滑塊移動過快產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致?lián)p壞，在一些實(shí)施方式中，滑塊上還設(shè)有緩沖器。

為了使斜臂式機(jī)械手臂的抓取范圍更大，在一些實(shí)施方式中，機(jī)身上還鉸接有擺動氣缸，機(jī)架與擺動氣缸之間連接有角度調(diào)整架。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的斜臂式機(jī)械手臂的后視圖；

圖2為圖1所示斜臂式機(jī)械手臂的右視圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

見圖1至圖2所示：本實(shí)用新型包括包括機(jī)身1，機(jī)身1下端設(shè)有帶過渡盤3的基座2，過渡盤3上挖設(shè)有凹槽，基座2通過凹槽與機(jī)身1嵌合連接，機(jī)身1上端鉸接有機(jī)架4，機(jī)架4內(nèi)固定連接有滑軌，滑軌上穿設(shè)有帶控制裝置的滑塊，滑塊與滑軌滑動連接，滑塊上固定連接有導(dǎo)軌5和拖鏈6，導(dǎo)軌5與拖鏈6活動連接，導(dǎo)軌5貫穿滑塊，導(dǎo)軌5下端連接有夾具7。

本實(shí)施例中，基座2與機(jī)身1連接處為傾斜設(shè)置，傾斜角為105度。

本實(shí)施例中，控制裝置為氣缸。在其他實(shí)施例中，控制裝置還可以是液壓油缸。

本實(shí)施例中，滑塊上還連接有緩沖器8。由此，可以具有防止滑塊移動過快產(chǎn)生碰撞導(dǎo)致?lián)p壞的效果。

本實(shí)施例中，機(jī)身1上還鉸接有擺動氣缸9，機(jī)架4與擺動氣缸9之間連接有角度調(diào)整架10。由此，可以具有使斜臂式機(jī)械手臂抓取范圍更大的效果。

使用時(shí)，啟動斜臂式機(jī)械手臂，滑塊在氣缸的控制下沿著滑軌前后滑動，帶動夾具7前后移動，通過控制拖鏈6在導(dǎo)軌5上的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)夾具7上下移動的功能。當(dāng)需要調(diào)整斜臂式機(jī)械手臂的抓取角度時(shí)，擺動氣缸9帶動角度調(diào)整架10，角度調(diào)整架10驅(qū)使機(jī)架4回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)調(diào)整抓取角度的目的。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。