[實(shí)用新型]一種小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320135286.5
• 申請日: 2013-03-25
• 公開（公告）號: CN203237281U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉立江;武建;劉立河;劉建勇;韓玉冰;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 山東天海科技股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，更具體地說本實(shí)用新型涉及一種小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

由于傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛用電設(shè)備較少，車載電源較穩(wěn)定，電動汽車電源由于要為驅(qū)動電機(jī)供電，驅(qū)動電機(jī)負(fù)載變化會對電源造成較大影響，而EPS系統(tǒng)對電源要求較高，這將導(dǎo)致EPS工作不穩(wěn)定的因素，帶來極大的安全隱患，在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛上采用的EPS不適用于純電動車輛。?

在國內(nèi)，研制傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛EPS廠家及科研院所有好幾十家，但由于EPS是機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品，難度很大，故研制進(jìn)展較慢；目前，國內(nèi)多家企業(yè)已研制出傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)車輛用的EPS樣件，有幾家小批量進(jìn)入改裝車及二級市場，而大批量推向汽車主機(jī)市場的廠家只有一兩家，目前，國內(nèi)還沒有廠家進(jìn)行針對純電動汽車的EPS開發(fā)。?

發(fā)明內(nèi)容

為滿足電動汽車大規(guī)模示范的配套需求，促進(jìn)電動汽車產(chǎn)業(yè)及其零部件的發(fā)展，必須對小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā)進(jìn)行全面拓展與提升，本實(shí)用新型的目的是提供一種小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動汽車配套高性能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，滿足電動汽車大規(guī)模示范的配套需求，促進(jìn)電動汽車產(chǎn)業(yè)及其零部件的發(fā)展，提升我國電動汽車的國際競爭力。?

一種小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由轉(zhuǎn)向盤(1)、轉(zhuǎn)矩傳感器(2)、?驅(qū)動電機(jī)(3)、控制器(4)、轉(zhuǎn)向器(5)、蓄電池(6)組成，其特征在于：EPS控制策略可分為上、下兩層，上層控制是確定具體的工作模式，并確定目標(biāo)電流；下層控制是采用一定的控制方法實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)電流的跟蹤控制；工作模式可分為助力控制模式、阻尼控制模式和回正控制模式；針對原地轉(zhuǎn)向需要大電流的場合，為保護(hù)控制器及電機(jī)，進(jìn)行了限流控制；當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，ECU能及時切斷電機(jī)助力，以免出現(xiàn)重大事故。?

本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：?

小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加驅(qū)動電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器及控制器(ECU)等裝置而組成；系統(tǒng)的基本工作過程如下：轉(zhuǎn)向時，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器、車速、電機(jī)反饋的電壓及電流等信號，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)(轉(zhuǎn)向或回正)，然后控制發(fā)出指令(包括助力電流的大小及方向)，使電機(jī)按轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的速度和方向產(chǎn)生所需要的助力轉(zhuǎn)矩，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。?

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)：?

該小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)助力特性以保證低速輕便感、高速穩(wěn)定感；保證助力起始階段助力轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)輸出；保證轉(zhuǎn)向過程中助力轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)矩。?

附圖說明

圖1：是本實(shí)用新型專利的系統(tǒng)示意圖；?

圖2是本實(shí)用新型專利的控制原理圖；?

圖3是本實(shí)用新型專利的整體控制框圖；?

圖4是本實(shí)用新型專利的電子控制單元原理圖。?

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述：?

小型純電動轎車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加驅(qū)動電機(jī)、減速器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器及控制器(ECU)等裝置而組成；系統(tǒng)的基本工作過程如下：轉(zhuǎn)向時，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器、車速、電機(jī)反饋的電壓及電流等信號，判斷汽車的轉(zhuǎn)向狀態(tài)(轉(zhuǎn)向或回正)，然后控制發(fā)出指令(包括助力電流的大小及方向)，使電機(jī)按轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動的速度和方向產(chǎn)生所需要的助力轉(zhuǎn)矩，協(xié)助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向操縱。?