[實用新型]內置行星齒輪的馬達

有效

• 申請號: 201320135259.8
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203243176U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 王勝聰
• 申請（專利權）人: 喬升機器股份有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/32
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王春光

技術領域

本實用新型有關于一種內置行星齒輪的馬達，尤指一種可有效提高馬達精度及放大扭力輸出，且可使馬達小型輕量化的內置行星齒輪的馬達。

背景技術

馬達被大量的運用于各種產品作為主要的動力源，特別是運用于轉速或扭力需求較高的裝置，馬達作動原理主要是利用電能使包覆有線圈的定子產生電磁場，再推動具有磁性的轉子旋轉。

請參閱美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”，所述驅動電機主要配置有以下的行星減速齒輪，于旋轉軸前端設有太陽齒輪段，另設有數個與太陽齒輪段嚙合的行星齒輪，且使該數個行星齒輪利用支撐銷的穿設，以與一支架固定，設有一內部齒輪，且使該內部齒輪固定于前托架，以便與行星齒輪相嚙合。

請參閱專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”，是由行星減速傳動和電動機兩部分組合一體，其行星減速機構為擺線針輪行星減速機，其主要由裝在軸上的偏心軸承、擺線輪、柱套、柱銷、輸出軸、針銷、針齒殼、前端蓋及其內孔中用以支撐輸出軸的軸承所構成，其中針齒殼固定在機座前端短內腔中，前端蓋與機座前端面聯接固緊。

該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”兩者皆為市面常見的減速馬達結構，利用行星齒輪來達到改變馬達轉速及扭矩的效果，但是，該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”所提出的馬達結構兩者皆是于馬達轉軸組裝太陽齒輪段，另外再設有由數行星齒輪組成的行星齒輪組，以與組裝于馬達轉軸的太陽齒輪段相嚙合，另外又設有內齒輪，以與前端蓋相組接后，再將該組裝有內齒輪的前端蓋裝設于馬達前方，以使內齒輪與行星齒輪相嚙合，故由上述結構說明可知，該美國公告號US5382858A的”用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”兩者組裝構造仍為繁復，于此，造成如下實施缺失處：

1.隨著馬達組裝結構增加，馬達其同心度等精度值也隨之降低，以致該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”在運轉時，馬達的同心度等精度值也會隨之降低，以致該現有的減速馬達在運轉時，其組件間容易產生晃動磨損，導致其馬達易快速損壞缺失。

2.隨著產品越趨小型輕量化的趨勢，作為各種產品動力來源的馬達亦須隨之小型輕量化，但是，該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”其繁復的組件組成結構造成馬達材積及重量無法有效縮減的弊失，而難以適用于現代小型輕量化的產品使用。

3.隨著組裝組件增加，制造成本及組裝工時也相對提高，該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的”行星減速電動機“也不符合現代講究低成本、高產能的產業需求。

4.隨著馬達組裝組件增加，于組件組裝處發生脫落等損壞機率即相對提高，如此，造成該美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約國際公布號WO02084845A1的“行星減速電動機”維修成本的提高，另外在進行維修的同時，無法生產作業，而造成生產上等損失。

于是，本發明人有鑒于現有美國公告號US5382858A的“用于電動車的驅動電機”及專利合作條約公告號WO02084845A1“行星減速電動機”在實施上仍有上述諸多缺陷，于是借其多年在相關領域的制造及設計經驗和知識的輔佐，并經多方巧思，針對現有馬達結構進行研發改良，而研創出本實用新型。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的主要目的是為了提供一種內置行星齒輪的馬達，其為可有效提高馬達精度及使馬達小型輕量化的內置行星齒輪的馬達。

為了達到上述目的，本實用新型提出一種內置行星齒輪的馬達，其中，所述內置行星齒輪的馬達設有馬達本體，在所述馬達本體的轉軸上成型有太陽齒輪段，在所述馬達本體前端組設有前端蓋，在所述前端蓋成型有一圓形容槽，在所述圓形容槽中央設有透孔，所述轉軸上成型的太陽齒輪段經所述透孔穿出，所述前端蓋的容槽位于轉軸的太陽齒輪段周側環設有多個行星齒輪，所述多個行星齒輪內側與所述轉軸的太陽齒輪段相嚙合，在所述前端蓋的容槽槽壁成型內齒輪，所述內齒輪與所述多個行星齒輪外側相嚙合。