[實用新型]梯子梁專用自動焊接機

有效

• 申請號: 201320132897.4
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203292681U
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張樹林
• 申請（專利權）人: 張樹林
• 主分類號: B23K11/04
• 分類號: B23K11/04;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種梯子梁專用自動焊接機，應用于巷道錨網支護用梯子梁的自動焊接。

背景技術

梯子梁由兩根縱梁和若干組橫撐組成，每兩個橫撐為一組，橫撐與縱梁焊接，形成梯子狀的組焊件，故稱梯子梁。梯子梁是錨網支護的重要材料。錨網支護是將鐵絲網、鋼筋網或塑料網、梯子梁等用托盤固定在錨桿上所組成的復合支護形式。在煤礦井下巷道支護應用較多。由于錨網支護工藝與傳統的U型鋼支護相比，它是屬于主動支護類型，在安全性、可靠性、施工難度、支護成本等方面，具有諸多優越性，在煤礦井下巷道支護中被廣泛應用。

梯子梁每組橫撐的兩個撐間距70mm，由于間距小普通焊接設備無法對梯子梁進行焊接，因此長期以來一直沿用普通交流焊機、人工焊接的工藝。交流焊機和人工焊接存在以下弊端：勞動強度大；加工費用高；焊接質量不穩定，焊接產生的煙塵污染環境。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題克服現有技術的不足，提供一種梯子梁專用的電阻閃光式自動化焊接機。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案如下。

梯子梁專用自動焊接機，適用于巷道錨網支護用梯子梁的自動焊接，其結構中包括焊機機構、上料系統、落料系統、數控系統及輔機，所述上料系統包括數控配合設置的送撐機構和上梁機構，此送撐機構和上梁機構的結構參數依據梯子梁的梁、撐間距編程設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述送撐機構包括伺服送撐機構、撐斗和向撐斗送撐的氣動送撐機構，伺服送撐機構從撐斗中取撐并向焊接端進行送撐作業，伺服送撐機構與撐斗之間的位置關系精確固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述上梁機構包括伺服上梁機構、梁輥和向梁輥送梁的擺臂上梁機構，伺服上梁機構從梁輥上取梁并向焊接端進行送梁作業，伺服上梁機構與梁輥之間的位置關系精確固定。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述焊機機構包括焊接變壓器、焊接電極和用于固定梁、撐的上壓油缸、側壓油缸；所述焊接電極為電阻閃光式對焊電極。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述落料系統包括伺服出梁機構和氣動落梁機構。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輔機包括預處理設備，此預處理設備包括梁、撐的校直設備和定尺切斷設備。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述數控系統與所述焊機機構、上料系統、落料系統、輔機進行通信連接，根據編程參數協調焊接機的作業過程。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：

本實用新型采用自動焊接取代人工焊接，具有勞動強度低，煙塵小，焊接質量好，焊接性能穩定的特點；由于采用電阻閃光對焊方式，焊接不用電焊條，因此可以大大降低焊接成本，環保節能。

本實用新型的突出特點在于通過多級緩沖裝置完成了精確定位的自動化送撐作業和上梁作業，送撐機構包括伺服送撐機構、撐斗和氣動送撐機構三級緩沖系統，最終使伺服送撐機構能夠向焊接端精準送撐；與此類似，上梁機構包括伺服上梁機構、梁輥和擺臂上梁機構，同樣使伺服上梁機構能夠向焊接端進行精準上梁；這樣就為自動化焊接作業的進行提供了最重要的前期條件。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

1、上料系統；2、焊機機構；3、落料系統。

具體實施方式

參看附圖，本實用新型適用于巷道錨網支護用梯子梁的自動焊接，其結構中包括焊機機構2、上料系統1、落料系統3、數控系統及輔機，上料系統包括數控配合設置的送撐機構和上梁機構，此送撐機構和上梁機構的結構參數依據梯子梁的梁、撐間距編程設置。送撐機構包括伺服送撐機構、撐斗和向撐斗送撐的氣動送撐機構，伺服送撐機構從撐斗中取撐并向焊接端進行送撐作業，伺服送撐機構與撐斗之間的位置關系精確固定。上梁機構包括伺服上梁機構、梁輥和向梁輥送梁的擺臂上梁機構，伺服上梁機構從梁輥上取梁并向焊接端進行送梁作業，伺服上梁機構與梁輥之間的位置關系精確固定。焊機機構包括焊接變壓器、焊接電極和用于固定梁、撐的上壓油缸、側壓油缸；焊接電極為電阻閃光式對焊電極。落料系統包括伺服出梁機構和氣動落梁機構。輔機包括預處理設備，此預處理設備包括梁、撐的校直設備和定尺切斷設備。數控系統與焊機機構、上料系統、落料系統、輔機進行通信連接，根據編程參數協調焊接機的作業過程。