[實用新型]雙貨叉堆高機

有效

• 申請號: 201320131847.4
• 申請日: 2013-03-22
• 公開（公告）號: CN203128123U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 俞忠文
• 申請（專利權）人: 唐山旭航電子技術有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/14;B66F9/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種堆高機，特別是涉及一種雙貨叉堆高機。

背景技術

目前，常見的堆高機大載重、單貨叉，不能一次行走存取多件貨物。

發明內容

本實用新型目的在于克服現有技術的上述缺陷，提供一種能一次行走存取多件貨物的雙貨叉堆高機。

為實現上述目的，本實用新型雙貨叉堆高機包括地軌、天軌、平臺和立柱，所述地軌通過行駛機構驅動的驅動輪配裝平臺，平臺向上固裝立柱，立柱頂部通過頂置軌道輪配裝天軌，立柱通過升降機構配裝左右并列以立柱為中心對稱配置的兩套貨叉機構，平臺還配有控制整機移動和升降機構升降的控制柜，平臺還配有兩個處于平臺對角的小貨架。帶貨架的本實用新型雙貨叉堆高機，能夠輕松實現輕載貨物的一次進出多件存取，巷道內的兩側同時存取，顯著提高效率。如此設計，本實用新型因為具有兩個并列的貨叉機構，即堆高機上安裝兩個升降貨叉，加上平臺上設計小貨架，就能夠輕松地實現一次行走取放多件貨物的目的。當然，.利用多個堆高機可以實現更多貨叉同時工作。

作為優化，控制柜通過控制驅動升降機構升降的起降電機來控制升降機構。

作為優化，所述貨叉機構上配裝有一個或者兩個載貨臺。

作為優化，所述升降機構還配裝有貨叉機構或者載貨臺的平移裝置，所述控制柜也控制貨叉機構或者載貨臺的平移裝置。

作為優化，所述載貨臺配有兩個并列的貨叉。

作為優化，所述升降機構配有起升電機，所述平移裝置配有進退電機。

作為優化，雙貨叉堆垛機由于有雙貨叉和小貨架可以同時兩側取貨，一次行走存取多件貨物。

采用上述技術方案后，本實用新型雙貨叉堆高機具有能夠實現一次行走取放多件貨物，結構簡單，性能可靠，能巷道內兩側貨物同時存放，效率高的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型雙貨叉堆高機的結構示意圖；

圖2是本實用新型雙貨叉堆高機的下部放大結構示意圖。

圖中標號：地軌1、平臺2、載貨臺3、貨叉機構4、升降機構5、天軌6、立柱7、控制柜8、起降電機9、進退電機10，小貨架11。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型雙貨叉堆高機包括地軌1、天軌6、平臺2和立柱7，所述地軌1通過行駛機構驅動的驅動輪配裝平臺2，平臺2向上固裝一個立柱7，立柱7頂部通過頂置軌道輪配裝天軌6，立柱7通過升降機構5配裝左右并列以立柱為中心對稱配置的兩套貨叉機構4，平臺2還配有控制整機移動和升降機構5升降的控制柜8，平臺2還配有兩個處于平臺對角的小貨架11。

控制柜8通過控制驅動升降機構5升降的起降電機9來控制升降機構5。所述貨叉機構4上配裝有載貨臺3。所述升降機構5還配裝有貨叉機構4或者載貨臺3的平移裝置，所述控制柜8也控制貨叉機構4或者載貨臺3的平移裝置。所述載貨臺3配有兩個并列的貨叉。

所述升降機構5配有起升電機9，所述平移裝置配有進退電機10。

該堆高機上安裝小貨架，貨叉從大貨架取貨后，放在堆垛機的小貨架上。帶小貨架的多貨叉堆垛機，實現輕載貨物的一次進出多件存取，提高效率。

主要特點：該堆垛機由于有雙貨叉和小貨架可以兩側取貨，一次行走存取多件貨物。

工作過程：經控制臺發出取貨指令，行駛機構和驅動裝置推動多貨叉堆高機沿地軌天軌移動，進入存貨的貨架區。當移動到第一指令位置時停止，載貨臺A和載貨臺B按照指令分別取左右兩側貨架上的貨物，載貨臺A取來的貨物放在小貨架A第一位置(最下面的位置)，載貨臺B貨叉取來的貨物放在小貨架B第一位置(最下面的位置)。多貨叉堆高機繼續移動到第二指令位置停止，載貨臺A和載貨臺B按照新指令分別取左右兩側貨架上的貨物，載貨臺A取來的貨物放在小貨架A第二位置(從下往上依次放置)，載貨臺B取來的貨物放在小貨架B第二位置(從下往上依次放置)。依次將所有指令位置的貨物取完后，行駛機構和驅動裝置推動多貨叉堆高機移動，退出貨架區。完成一次取貨任務。存貨任務相似，根據指令按照以上動作將貨物依次從多貨叉堆高機的小貨架存放到貨架區相應位置。