[實用新型]一種自動循環輸送機

有效

• 申請號: 201320129913.4
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203173377U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發明（設計）人: 楊定偉;王衛林;陳華軒;陳守亮
• 申請（專利權）人: 蘇州凱蒂亞半導體制造設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/52
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術領域

本實用新型涉及輸送機，具體涉及一種自動循環輸送機。

背景技術

輸送機用于將工件、治具等物件在連續的多個工位上進行連續輸送，以實現流水線加工操作，可提高機械設備制造的自動化水平，提高生產效率。

常用的輸送機是在一直線方向上輸送物件，為適應機械制造要求，有時需要在一閉合循環方向進行輸送，而目前可以在閉合循環方向上進行自動循環輸送的輸送機較少，且已有的自動循環輸送機的結構較為復雜，制造成本較高，且使用不是很靈活方便。

實用新型內容

本實用新型提供一種自動循環輸送機，結構簡單，制造成本低，且使用靈活方便。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動循環輸送機，包括兩輸送機構和兩轉移機構；

所述每一輸送機構包括輸送帶和驅動該輸送帶在左右方向行走的驅動機構，以形成左右方向的連續輸送工位，兩輸送機構的輸送帶前后對正布置，且兩輸送帶的行走方向相反；

所述兩轉移機構位于兩輸送機構輸送帶的左端和右端；

所述每一轉移機構包括撥動氣缸、撥動板、頂升氣缸和兩頂升板，在兩輸送機構輸送帶的左端或右端，一轉移機構的兩頂升板一一對應于兩輸送帶的端部的輸送工位；頂升氣缸連接頂升板驅動頂升板上下運動；所述撥動氣缸連接撥動板，驅動撥動板在對應于一輸送帶的頂升板的升起位置和對應于另一輸送帶的頂升板的升起位置之間前后移動，撥動板上設有物件承載撥動部，用以承載頂升板上的物件。

上述技術方案中的有關內容解釋如下：

1、上述方案中，所述轉移機構包括一頂升氣缸和兩頂升板，所述頂升氣缸經一橫向連接部連接兩頂升板，帶動兩頂升板同時上下運動。

2、上述方案中，所述轉移機構包括兩頂升氣缸和兩頂升板，每一頂升氣缸連接一頂升板，帶動該頂升板上下運動。

3、上述方案中，所述輸送機構的輸送帶包括兩條閉合鏈，這兩條閉合鏈前后對正布置形成左右方向連續承載平面，所述驅動機構經鏈輪傳動連接兩條閉合鏈驅動兩條閉合鏈同速運轉，在左右方向形成連續工位的輸送；

所述頂升板位于一輸送帶的兩條閉合鏈之間，對兩條閉合鏈上所承載的物件進行頂升。

本實用新型工作原理是：物件放置于一輸送機構的輸送帶上，沿輸送帶行至輸送帶端部的輸送工位處，該處的頂升板帶動物件上升，然后撥動板運動，撥動板上的物件承載撥動部承載頂升板上的物件，使物件隨撥動板移動至另一輸送帶的頂升板上，這一頂升板下降至輸送機構的輸送帶上，隨該輸送帶繼續前行，實現物件在兩個輸送機構輸送帶上的自動循環輸送。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

1、本實用新型結構簡單，制造成本低。

2、本實用新型的轉移機構可以包括一頂升氣缸和兩頂升板，頂升氣缸經一橫向連接部連接兩頂升板，帶動兩頂升板同時上下運動；或者，轉移機構包括兩頂升氣缸和兩頂升板，每一頂升氣缸連接一頂升板，帶動該頂升板上下運動，使對物件在輸送帶上停留的時間可控性更強，即對于輸送帶上的物件，可以選擇進行加工操作，或者從輸送帶上取下，或者可以在不同的輸送工位上進行操作，輸送機的使用更加靈活方便。

3、本實用新型在閉合線路上物件可逆時針旋轉，也可順時針旋轉，使用更靈活。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動循環輸送機實施例的示意圖；

圖2為圖1中的轉移機構的原理圖。

以上附圖中：1.?輸送機構；2.?轉移機構；3.輸送帶；4.?撥動氣缸；5.撥動板；6.頂升氣缸；7.頂升板；8.?物件承載撥動部；9.橫向連接部；10.物件。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

實施例：參見附圖1～2所示，一種自動循環輸送機，包括兩輸送機構1和兩轉移機構2；

所述每一輸送機構1包括輸送帶3和驅動該輸送帶3在左右方向行走的驅動機構，以形成左右方向的連續輸送工位，兩輸送機構1的輸送帶3前后對正布置，且兩輸送帶3的行走方向相反；

所述兩轉移機構2位于兩輸送機構1輸送帶3的左端和右端；

所述每一轉移機構2包括撥動氣缸4、撥動板5、頂升氣缸6和兩頂升板7，在兩輸送機構1輸送帶3的左端或右端，一轉移機構2的兩頂升板7一一對應于兩輸送帶3的端部的輸送工位；頂升氣缸6連接頂升板7驅動頂升板7上下運動；所述撥動氣缸4連接撥動板5，驅動撥動板5在對應于一輸送帶3的頂升板7的升起位置和對應于另一輸送帶3的頂升板7的升起位置之間前后移動，撥動板5上設有物件承載撥動部8，用以承載頂升板7上的物件10。