[實(shí)用新型]一種輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的對中油缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320129125.5
• 申請日: 2013-03-21
• 公開（公告）號: CN203126944U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫運(yùn)平;李春杰;張書慧
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京城重工機(jī)械有限責(zé)任公司
• 主分類號: B62D5/12
• 分類號: B62D5/12
• 代理公司: 北京鈞鼎律師事務(wù)所 11404
• 代理人: 李鳳銘;王忠法

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種液壓油缸，特別是一種用于機(jī)動車后橋轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的對中油缸。?

背景技術(shù)

為適應(yīng)復(fù)雜作業(yè)現(xiàn)場狹窄的場地以及遠(yuǎn)程起重作業(yè)，全路面起重機(jī)需要具有高速行駛穩(wěn)定性，高通過性，可實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向等特點(diǎn)。一般前轉(zhuǎn)向橋由方向盤控制，從方向盤到轉(zhuǎn)向機(jī)再到前橋，通過拉桿連接同時配備轉(zhuǎn)向助力油缸，車輪轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向后車輪回正都可以通過方向盤控制。而在其他車橋上，尤其是多橋車輛中，一般也取消了原始的機(jī)械拉桿式隨動機(jī)構(gòu)，采用液壓和自動控制系統(tǒng)結(jié)合的隨動轉(zhuǎn)向或自動對中系統(tǒng)。?

申請?zhí)枮?01210422934.5的中國專利申請公布文件，公開了一種“車輛轉(zhuǎn)向輪自動對中單元、包括其的車輛及自動對中方法”，包括液壓轉(zhuǎn)向器、電液比例閥組、角度傳感器和可編程控制器等，控制器接收來自前橋傳感器的角度信號，根據(jù)選定的角度模式來通過一定的算法控制電液比例閥組，帶動轉(zhuǎn)向油缸運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)對后輪轉(zhuǎn)角的控制要求。這種方式看似精密，但是系統(tǒng)復(fù)雜，尤其是如果車輛在高速行駛過程中輕打方向時，后轉(zhuǎn)向輪就產(chǎn)生相應(yīng)的隨動轉(zhuǎn)動，將會影響車輛高速行駛的穩(wěn)定性，因此會使車輛的最高行駛速度受到很大的限制。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的對中裝置，具體來說是一種輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的對中油缸。?

本實(shí)用新型的目的是用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：?

一種輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的對中油缸，包括缸體，左端蓋，右端蓋，活塞桿，左油口，右油口，其特征在于，還包括左浮動活塞，右浮動活塞，固定在所述缸體內(nèi)壁中間位置的缸體定位擋圈，固定在所述活塞桿后部外表面的活塞定位擋圈，位于所述缸體壁部中間位置的中油口，所述左浮動活塞與所述左端蓋格成左油腔，所述右浮動活塞與所述右端蓋格成右油腔，所述左浮動活塞與所述右浮動活塞之間為中油腔。?

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖?

圖中，1-左球銷，2-左端蓋，3-缸體，4-左浮動活塞，5-缸體定位擋圈，51-活塞定位擋?圈，6-右浮動活塞，7-右端蓋，8-活塞桿，9-右球銷，10-液壓油控制閥，A-左油腔，A1-左油口，B-中油腔，B1-中油口，C-右油腔，C1-右油口。?

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。?

如圖1，本實(shí)用新型的輪式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的對中油缸由缸體3，左端蓋2，右端蓋7，活塞桿8，左油口A1，右油口C1，其特征在于，還包括左浮動活塞4，右浮動活塞6，固定在所述缸體3內(nèi)壁中間位置的缸體定位擋圈5，固定在所述活塞桿8后部外表面的活塞定位擋圈51，位于所述缸體3壁部中間位置的中油口B1，所述左浮動活塞4與所述左端2蓋格成左油腔A，所述右浮動活塞6與所述右端蓋格7成右油腔C，所述左浮動活塞4與所述右浮動活塞6之間為中油腔B。?

其工作過程是，當(dāng)需要后輪參與轉(zhuǎn)向時，液壓系統(tǒng)控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)向油缸作用在車橋上，完成轉(zhuǎn)向動作，同時車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓油控制閥10使左油腔A、右油腔C中的油液分別通過左油口A1、右油口C1與回油相通，同時中油腔B一直通過中油口B1與回油相通，此時，左浮動活塞4、右浮動活塞6處于浮動狀態(tài)；由于本實(shí)用新型的對中油缸的左端通過左球銷1固定在車橋橋殼的支座上固定不動，同時，本實(shí)用新型的對中油缸的右端通過右球銷9與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸控制車輪轉(zhuǎn)向時，隨著車輪的轉(zhuǎn)動，對中油缸活塞桿8可相對于缸體3作軸向運(yùn)動，并帶動左浮動活塞4、右浮動活塞6運(yùn)動；但當(dāng)活塞桿8回到中位時，左右浮動活塞4、6并不隨活塞桿8回位，因此，本實(shí)用新型的對中油缸給車輛造成的轉(zhuǎn)向阻力很小很小。?

當(dāng)不需要后輪轉(zhuǎn)向時，通過車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的液壓油控制閥10使轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中高壓蓄能器的油液與左油腔A、右油腔C相通，在壓力油的作用下左浮動活塞4、右浮動活塞6向缸體定位擋圈5的方向運(yùn)動，此時無論活塞桿8是處在什么位置，均會被左浮動活塞4通過其底部、右浮動活塞6通過固定在所述活塞桿8后部外表面的活塞定位擋圈51推到缸體固定擋圈5上，同時左浮動活塞4、右浮動活塞6也被缸體固定擋圈5擋住而不再繼續(xù)運(yùn)動。由于活塞桿8與后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連接，因此后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)也隨著活塞桿8被推回并在其中位定位。在后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不參與轉(zhuǎn)向，或在車輛高速行駛時，可以將左右油腔A、C一直與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的高壓蓄能器相通，在油壓作用下，左浮動活塞4、右浮動活塞6對活塞桿8的轉(zhuǎn)向運(yùn)動起著阻止作用，使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)始終處于對中狀態(tài)，從而確保車輛高速行駛的穩(wěn)定性和安全性。?

本實(shí)用新型的對中油缸，可以在壓力油作用下，使車橋處于強(qiáng)制對中狀態(tài)，因而車輪處于直線行駛狀態(tài)，很好地解決了多橋轉(zhuǎn)向中，容易出現(xiàn)的高速行車時稍打方向后輪就隨著有轉(zhuǎn)角的問題，保證了車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。?