[實用新型]一種適用于單邊驅動的無碳小車轉向裝置

有效

• 申請號: 201320128320.6
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203154809U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 呂建表
• 申請（專利權）人: 浙江廣廈建設職業技術學院
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H29/22
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

技術領域

本實用新型涉及一種無碳小車轉向裝置，更具體說，它涉及一種適用于單邊驅動的無碳小車轉向裝置。

背景技術

無碳小車是當前制造類專業學生工程訓練的一個標志性產品。無碳小車要求做成三輪車的形式，能夠按規定的軌跡路線行走，如在兩米寬的直線通道內，繞過按規定間距等距離放置在通道中線上的障礙物，以“S”形的軌跡前進，并以小車前行的距離和成功繞障的數量來綜合評定成績。或者在半張標準乒乓球臺上，繞相距一定的兩個障礙沿“8”字形軌跡繞行，繞行時不可以撞倒障礙物，不可以掉下球臺，以小車完成8字繞行圈數的多少來綜合評定成績。因此，對小車方向的控制尤為重要，轉向機構是無碳小車設計制作中的關鍵內容，稍有偏差就將嚴重影響訓練和比賽的成績。當前，在參加各級比賽的各種小車上采用搖臂連桿機構的較多，也有采用凸輪-連桿機構的，雖然在形式上有多種形式，但從各級比賽的情況看，能做到精確控制的很少。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足，提供一種能夠對小車的方向進行精確控制，結構合理，性能穩定的適用于單邊驅動的無碳小車轉向裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。這種適用于單邊驅動的無碳小車轉向裝置，包括在驅動輪端面上的端面凸輪、與凸輪槽配套的滑動軸承組件、推桿、直線軸承、直線軸承座、滑動軸承組件約束機構、推桿、推桿固定銷、安裝在推桿端部的調節滑塊、調節滑塊固定螺絲、微調螺母、轉向齒條，轉向齒條座、轉向齒輪、前輪支架和前輪。

作為優選：端面凸輪上設有凸輪槽，滑動軸承組件與凸輪槽的配合，滑動軸承組件連接到推桿上，使推桿往前或往后直線運動，推桿再帶動推桿和轉向齒條前后運動，轉向齒條再帶動安裝在前輪支架上的轉向齒輪轉動，轉向齒輪和前輪支架之間固定安裝，轉向齒輪的轉動通過前輪支架帶動前輪轉動。

作為優選：與端面凸輪的凸輪槽配套的滑動軸承組件由拔桿、方向約束軸承、滑動軸承組成，拔桿垂直于推桿的軸向，平行于水平面，通過推桿的圓心安裝在推桿的后部，通過其尾部的緊定螺絲固定。

作為優選：方向約束軸承卡在方向約束機構的直槽內，使推桿和與滑動軸承組件始終保持在與地面平行的平面上。

作為優選：推桿的后端部安裝有一個圓柱形的調節滑塊，調節滑塊與推桿緊配合，安裝在推桿前端的圓孔中，在緊定螺釘松開時可以帶著推桿在圓孔中前后滑動，調節滑塊與推桿之間通過緊定螺釘固定。

作為優選：推桿靠近滑塊的一段加工有調節螺紋，調節螺紋上安裝有微調螺母，通過微調螺母旋轉的角度可以控制調整推桿與推桿之間的位置。

作為優選：轉向齒輪安裝在前輪支架上，轉向齒條安裝在靠近前輪支架的轉向齒條座上，轉向齒條與轉向齒輪是一對運動配合，通過轉向齒條的前后運動，帶動轉向齒輪左右旋轉，從而帶動前輪支架及前輪左右旋轉，從而實現小車轉向。

作為優選：轉向齒條由推桿來推動，推桿與轉向齒條通過推桿固定銷連接；端面凸輪轉動時，通過凸輪槽半徑的變化，使推桿前后運動，從而帶動推桿及轉向齒條也前后運動，轉向齒條帶動轉向齒輪左右轉動實現根據端面凸輪所設定的轉向運動。

本實用新型的有益效果是：能夠對小車的方向進行精確控制，適用于單邊驅動無碳小車的方向控制機構。完全通過凸輪的半徑變化來確定，因此只要調整好方向基準位置，小車就能夠完全按照轉向凸輪設定的路徑行走，完成規定的行走動作。由于有微調螺母的存在，調整量能夠比較好的控制，因此調整比較方便，能夠準確、快速的調整好基準方向。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為前輪支架部分示意圖；

圖3為轉向齒條座部分示意圖；

圖4為直線軸承座部分示意圖；

附圖標記說明：端面凸輪1、滑動軸承組件2、推桿3-1、推桿3-2、直線軸承4、直線軸承座5、調節滑塊6、固定螺絲7、微調螺母8、轉向齒條9、轉向齒條座10、轉向齒輪11、前輪支架12、前輪13、方向約束機構14、方向約束軸承15、推桿固定銷16、拔桿17、滑動軸承18、緊定螺絲19、調節螺紋20。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步描述。雖然本實用新型將結合較佳實施例進行描述，但應知道，并不表示本實用新型限制在所述實施例中。相反，本實用新型將涵蓋可包含在有附后權利要求書限定的本實用新型的范圍內的替換物、改進型和等同物。