[實用新型]一種旋挖鉆機動臂限位的裝置

有效

• 申請號: 201320127873.X
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203248089U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 胡濱;葉安平;生風軍;王彥東;劉宗強
• 申請（專利權）人: 山東山推機械有限公司
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種旋挖鉆機，尤其涉及一種旋挖鉆機動臂限位的裝置。

背景技術

目前，旋挖鉆機變幅時，動臂向上旋轉，為了避免發生干涉，實現對旋挖鉆機保護的效果，需要對旋挖鉆機動臂進行限位控制。旋挖鉆機動臂限位的實現，大都由行程開關安裝于動臂上，當動臂上的檢測機構碰到行程開關后，通過控制電路實現對動臂的限位功能。由于動臂動作慣性容易造成行程開關的損壞，且行程開關的安裝尺寸精度要求較高，故這種控制方法可靠性差，且安裝較費力，制造成本高。

實用新型內容

????本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種旋挖鉆機動臂限位的裝置，解決旋挖鉆機動臂因動作慣性容易損壞行程開關，行程開關安裝困難，控制系統可靠性差，制造成本高的問題。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

????一種旋挖鉆機動臂限位的裝置，包括動臂1，限位擋板2，擺角開關3，安裝架4和轉臺5，限位擋板2焊接在動臂1上，擺角開關3固定在安裝架4上，安裝架4安裝在轉臺5的內側，轉臺5與旋挖鉆機機架相連。

按上述方案，所述的擺角開關3用螺栓固定在安裝架4上，方便更換擺角開關3。

按上述方案，所述的限位擋板2是帶有豁口的圓弧型彎板，緩沖限位開關的開關量，保護限位開關。

按上述方案，所述的豁口的形狀為三角形或半圓形。

按上述方案，所述的動臂1的移動范圍是0°~75°。

按上述方案，所述的動臂1端部圓孔中心至安裝架4中心的距離為150~250mm。

本實用新型的工作原理：擺角開關固定于安裝架上，安裝架焊接在轉臺上，動臂端部圓孔中心至安裝架中心的距離為200mm，轉臺與機架相連固定不動，限位擋板焊接在動臂上，動臂從0°旋轉至75°時，限位擋板也隨之旋轉，與擺角開關形成相對運動。動臂在最低位置時，可以向上作旋轉運動，當旋轉至限位擋板壓下擺角開關時，擺角開關的開關量發生變化，控制電路停止動臂向上旋轉的動作。

本實用新型的有益效果在于：1、成本低，結構簡單，安裝方便；2、工作故障點少，可靠性高，很容易實現動臂的準確限位，應用廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

????其中，1-動臂，2-限位擋板，3-擺角開關，4-安裝架，5-轉臺。

具體實施方式

下面結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

????參照圖1，本具體實施方式所述的一種旋挖鉆機動臂限位的裝置，包括動臂1，限位擋板2，擺角開關3，安裝架4轉臺5，限位擋板2焊接在動臂1上，擺角開關3固定在安裝架4上，安裝架4安裝在轉臺5的內側，轉臺5與旋挖鉆機機架相連。

所述的擺角開關3用螺栓固定在安裝架4上，方便更換擺角開關3。

所述的限位擋板2是帶有豁口的圓弧型彎板，緩沖限位開關的開關量，保護限位開關。

所述的豁口的形狀為三角形。

所述的動臂1的移動范圍是0°~75°。

所述的動臂1端部圓孔中心至安裝架4中心的距離為200mm。

本具體實施方式的工作原理：擺角開關固定于安裝架上，安裝架焊接在轉臺上，動臂端部圓孔中心至安裝架中心的距離為200mm，轉臺與機架相連固定不動，限位擋板焊接在動臂上，動臂從0°旋轉至75°時，限位擋板也隨之旋轉，與擺角開關形成相對運動。動臂在最低位置時，可以向上作旋轉運動，當旋轉至限位擋板壓下擺角開關時，擺角開關的開關量發生變化，控制電路停止動臂向上旋轉的動作。

本具體實施方式的有益效果在于：1、成本低，結構簡單，安裝方便；2、工作故障點少，可靠性高，很容易實現動臂的準確限位，應用廣泛。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，本領域技術人員利用上述揭示的技術內容做出些許簡單修改，等同變化或修飾，均落在本實用新型的保護范圍內。