[實用新型]一種用于青貯料取飼機的伸縮機構

有效

• 申請號: 201320127562.3
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203243915U
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 王光輝;鄔備;王德成
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A23N17/00
• 分類號: A23N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種用于青貯料取飼機的伸縮機構。?

背景技術

在青貯飼料的生產過程中，牧草、秸稈等青貯料被緊密堆實在青貯窖中，青貯窖深度一般在2.4—4.8m之間。取料時，專用取飼機從青貯窖一端進入，由其上的切削刀對青貯飼料切削進行取料。?

目前應用的青貯料取飼機一般采用旋轉臂式結構帶動切削刀取料，切削刀的運動軌跡為以旋轉臂為半徑的圓弧狀，取料完成后的青貯窖內剩余飼料也會形成一個與地面近乎垂直的內凹圓弧形端面，不僅增大了飼料暴露在空氣中的表面積，不利于青貯料的貯藏，同時內凹圓弧形的上部飼料容易坍塌，對取飼人員的人生安全造成威脅。此外，當取飼高度較高時，此類取飼機的重心偏高，造成安全隱患。?

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能驅動提升臂做上下直線運動的伸縮機構。?

為實現上述目的，本實用新型提出如下的技術方案：?

本實用新型一種用于青貯料取飼機的伸縮機構，包括：伸縮外臂、伸縮內臂、液壓缸、上滑輪、下滑輪、柔性連接索、提升臂，其特征在于：伸縮內臂（3）頂部、液壓缸活塞桿（9）頂部與上滑輪（7）相連，下滑輪（13）連接在伸縮內臂（3）底部，兩段柔性連接索（6）分別繞過上滑輪（7）和下滑輪（13），兩端分別固聯在液壓缸缸筒（10）的上部和提升臂（11）上，伸縮外臂（2）、伸縮內臂（3）、提升臂（11），分三層嵌套配合成沿直線運動的移動副。?

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：?

這種伸縮機構通過液壓缸驅動上滑輪垂直運動，通過柔性連接索連接提升臂，最終由提升臂輸出一個垂直方向的直線運動，可以實現垂直切削取料。?

這種伸縮機構中有柔性連接索驅動的提升臂的行程為兩倍伸縮桿長，整個機構在保證取料高度的同時有效降低了整機的重心高度。?

附圖說明

圖1為一種用于青貯料取飼機的伸縮機構的結構示意圖。?

圖2為一種用于青貯料取飼機的伸縮機構的俯視圖。?

其中：支撐底座1、伸縮外臂2、伸縮內臂3、固定板4、卡子5、柔性連接索6、上滑輪7、旋轉銷8、液壓缸活塞桿9、液壓缸缸筒10、提升臂11、連接板12、下滑輪13。?

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的結構和工作原理。?

該機構有收縮和伸展兩個極限位置。收縮位置是伸縮內臂（3）收縮，其底端與伸縮外臂（2）底端持平，同時提升臂（11）處于伸縮臂底部，伸展位置是伸縮內臂（3）伸出，其底端接近伸縮外臂（2）頂端，同時提升臂（11）上升到伸縮內臂（3）頂端。?

當液壓缸活塞桿（9）向上伸出，與液壓缸活塞桿（9）頂部相連接的上滑輪（7）、伸縮內臂（3）隨之向上運動，柔性連接索（6）繞上滑輪（7）旋轉，其活動端連接提升臂（11）并將其向上拉升，提升臂（11）向上運動帶動柔性連接索（6）繞下滑輪（13）旋轉，所述下滑輪（13）與伸縮內臂（3）底部鉸接，伸縮內臂（3）從伸縮外臂（2）內伸出。?

當液壓缸活塞桿（9）向下收縮，與液壓缸活塞桿（9）頂部相連接的上滑輪（7）、伸縮內臂（3）隨之向下運動，鉸接在所述提升內臂（11）底部的下滑輪（13）向下運動，柔性連接索（6）繞下滑輪（13）旋轉，其活動端連接提升臂（11）并提供向下拉力，提升臂（11）向下運動帶動柔性連接索（6）繞上滑輪（7）旋轉，伸縮內臂（3）向伸縮外臂（2）內收縮。?

在上述機構運動時，支撐底座（1）、伸縮外臂（2）、液壓缸缸筒（10）均處于固定狀態。?

由滑輪機構的原理可知，提升臂（11）運行速度與行程均分別是伸縮內臂（3）運行速度和行程的兩倍。?