[實用新型]一種玻璃基板生產線上用的抽檢下片臺裝置

有效

• 申請號: 201320127338.4
• 申請日: 2013-03-20
• 公開（公告）號: CN203112087U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 楊軍;李兆廷;任書明;李立興
• 申請（專利權）人: 東旭集團有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G49/06
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃基板生產線上用的抽檢下片臺裝置，屬于等離子玻璃基板檢驗領域，特別是一種防止劃傷玻璃且方便轉運的抽檢下片臺。

背景技術

等離子顯示器是繼CRT、LCD之后的新一代顯示器，它問世于20世紀60年代，在20世紀90年代開始中期開始批量生產。由于該器件具有一系列優點，如視角廣、薄型、圖像無畸變、響應速度快、壽命長、具有較好的發光效率和亮度、有存儲功能、宜制作大尺寸等。因此它是目前公認的實現高清晰度數字電視和大屏幕壁掛電視最有希望的器件。隨著彩色等離子體顯示器分辨率的提高和屏幕尺寸的增大，對彩色PDP顯示器用基板玻璃的要求也越來越高。因此對PDP基板玻璃的生產工藝的要求也越來越高，而對基板玻璃檢驗設備的要求也相應提高。

現有技術中，玻璃基板從生產線的主線側向輸出，通過同步帶或滾輪傳送到抽檢下片臺上，再將可移動帶滾輪的臺車與抽檢臺對接，然后傳至可移動臺車上，等檢驗完畢若是合格品，還由可移動臺車反向傳送到抽檢臺上，最后抽檢臺反向傳送至生產線主線。原有抽檢設備只能實現上段所述功能?，原有抽檢設備在傳送過程中存在同步帶或滾輪對玻璃基板的相對滑動，可能對玻璃基板產生劃傷，降低了玻璃基板的產品質量。為解決這一技術問題，采用了叉車來移動玻璃基板，那么同時也需要對現有抽檢下片臺的結構進行改進。

發明內容

本實用新型為解決同步帶轉移玻璃對玻璃造成劃傷的技術問題，設計了一種玻璃基板生產線上用的抽檢下片臺裝置，通過升降裝置使玻璃基板實現上下運動，再與叉車配合轉移玻璃，不存在相對滑動對玻璃基板造成劃傷的隱患。

本實用新型為實現發明目的采用的技術方案是，一種玻璃基板生產線上用的抽檢下片臺裝置，以上裝置的結構中包括機架，所述裝置的結構中還包括：一組水平定位在機架上的同步傳送帶及配套伺服電機、定位在機架上的玻璃基板到位檢測機構、設置在同步傳送帶下方的托盤定位在升降機構上、分布在托盤上端面的一組頂桿借助升降機構同步穿過同步傳送帶之間的間隔、形成玻璃基板的托舉機構。

本實用新型的有益效果是：通過本實用新型的裝置，玻璃基板可以被叉爪類設備取走、放置，減少傳送部件對玻璃基板的劃傷，提高玻璃基板的良品率，減少成本浪費，增加產品效益。

下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的工作狀態圖。

附圖中，1代表機架，2代表同步傳送帶，3代表伺服電機，3-1代表同步帶輪，4代表托盤，5代表頂桿，6代表光電傳感器，7代表升降氣缸，8代表導向桿，9代表張緊輪，10代表清理毛刷。

具體實施方式

一種玻璃基板生產線上用的抽檢下片臺裝置，以上裝置的結構中包括機架1，所述裝置的結構中還包括：一組水平定位在機架1上的同步傳送帶2及配套伺服電機3、定位在機架1上的玻璃基板到位檢測機構、設置在同步傳送帶2下方的托盤4定位在升降機構上、分布在托盤4上端面的一組頂桿5借助升降機構同步穿過同步傳送帶2之間的間隔、形成玻璃基板的托舉機構。

所述的玻璃基板到位檢測機構是一組定位在機架1側面的光電傳感器6。

所述的升降機構定位在托盤4的正下方，結構中包括定位在機架1底部的升降氣缸7及導向桿8。

所述的同步傳送帶2借助同步帶輪3-1及同步帶與伺服電機3的輸出軸端連接。

所述的頂桿5的頂端設有聚氨酯防滑墊。

所述裝置的底部設有地腳輪。

所述的同步傳送帶2的下方設有張緊輪9和清理毛刷10。

本實用新型主要有三大部分構成：機架、傳送裝置、升降裝置。

機架是設備的支撐骨架，主要為其它裝置提高合理的安裝空間，使各種裝置能夠實現精確的動作配合，也是該設備能夠與生產線其它設備配合使用的首要部件。

傳送裝置是采用伺服電機3為動力源，通過同步帶輪3-1和同步傳送帶2為傳送機構實現玻璃基板的傳送，使用光電傳感器6來檢測玻璃基板的位置，光電傳感器6將檢測信號傳送給PLC，通過PLC來控制伺服電機3的正反轉運行、停止。

升降裝置以升降氣缸7為升降動力，用帶有聚氨酯頭的多根頂桿托起、放下玻璃基板，采用同步升降裝置保證玻璃基板升降時保持水平，從而可以使玻璃基板被叉爪類設備取走、放置。

綜合以上裝置所采用的解決措施，可以直觀的看到該新型抽檢設備有效解決了玻璃基板在抽檢臺上依靠被傳送方式取走、放置所引起將玻璃基板劃傷的問題，極大的提高玻璃基板的良品率，減少了成本浪費，增加了產品效益。

參看圖1，玻璃基板從設備右端進入，當光電傳感器6檢測到玻璃基板后將檢測信號傳遞給PLC，PLC控制伺服電機繼續帶動同步帶輪轉動，伺服電機轉動設定轉數后將停止，傳送動作結束。采用同步帶傳動，傳送平穩，傳感器與伺服電機的結合使設備定位準確，且實用與多種規格的玻璃基板。伺服電機停止幾秒后氣路電磁閥打開，升降氣缸將托盤頂起，同時帶動同步升降裝置起升，同步升降裝置將托盤的起升動作規范為水平起升，使36根帶聚氨酯防滑墊水平頂起玻璃基板，起升動作結束。該方法能夠實現玻璃基板的水平起升，且無水平方向的滑動，極大的降低了玻璃基板在該設備產生劃傷的可能性。參看圖2，當玻璃基板被托起后，水平叉車可以從設備的左端推進，叉車齒利用玻璃基板與同步帶的間隙以及36根帶聚氨酯頭立桿之間的間隙移動到玻璃基板的下方，然后水平叉車叉齒上升托起玻璃基板并取走。當光電傳感器檢測不到玻璃基板后將使氣缸桿縮回，該設備所有動作結束。