[實(shí)用新型]計(jì)長張力器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320126759.5
• 申請(qǐng)日: 2013-03-20
• 公開（公告）號(hào): CN203283953U
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪錦程
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)易技研有限公司
• 主分類號(hào): B65H61/00
• 分類號(hào): B65H61/00;B65H59/10
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及張力器，尤其涉及一種具有計(jì)長功能的張力器。?

背景技術(shù)

目前在生產(chǎn)小型變壓器、繼電器、音圈、馬達(dá)等線圈的繞線工序中，通常需要使用繞線機(jī)和張力器，張力器的作用是保持繞線機(jī)在繞線過程中保持可任意設(shè)定適當(dāng)?shù)膹埩Γ沟美@制的線圈松緊適宜、緊固飽滿以及符合客戶的電氣性能。根據(jù)線材拉伸程度及應(yīng)用的不同，有時(shí)在控制輸出張力的同時(shí)還需要對(duì)線材的輸出長度進(jìn)行測量和控制。于是，如何提供一種能夠?qū)崟r(shí)控制張力器輸出張力以及線材輸出長度的張力器便成為本實(shí)用新型的研究課題。?

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種既能夠?qū)崟r(shí)控制張力輸出又能夠?qū)崟r(shí)測量和觀察線材輸出長度的計(jì)長張力器。?

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種計(jì)長張力器，包括一基板，該基板上設(shè)置有張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、張力桿、第一定位輪、張力傳導(dǎo)輪、第二定位輪、張力線輪和一控制電路；?

所述基板上還設(shè)置有一計(jì)長輪，該計(jì)長輪的軸與一編碼器連接，所述張力線輪的軸與一電磁阻尼器連接，所述張力傳導(dǎo)輪的軸與一張力傳感器連接；

所述張力傳感器信號(hào)線與控制電路連接，將其采集到的實(shí)際張力變化信號(hào)傳送到控制電路；

所述編碼器的信號(hào)輸出接口與所述控制電路的信號(hào)接收接口連接，將其脈沖頻率傳送到控制電路。

上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下：?

1、上述方案中，所述編碼器指的是所有能夠?qū)⒔俏灰苹蛑本€位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的設(shè)備或裝置，無論其組成復(fù)雜或簡單。所述編碼器與計(jì)長輪的軸連接，用以記錄計(jì)長輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，將該圈數(shù)與線材和計(jì)長輪貼合的弧長相乘即可得出輸出的線材的長度，且所述控制電路可根據(jù)編碼器的脈沖頻率判斷線材的線速度變化情況，在線速度發(fā)生突變時(shí)及時(shí)調(diào)節(jié)算法，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

2、上述方案中，所述計(jì)長輪除了能夠計(jì)量線材的輸出長度以外，還起到了感知繞線動(dòng)作的啟動(dòng)和停止的作用，當(dāng)計(jì)長輪感知到繞線動(dòng)作啟動(dòng)，其信號(hào)發(fā)送至控制電路，控制電路對(duì)電磁阻尼器實(shí)施控制；同理，當(dāng)計(jì)長輪感知到繞線動(dòng)作停止，其信號(hào)發(fā)送至控制電路，控制電路會(huì)適量停止對(duì)電磁阻尼器的算法控制，只提供一個(gè)合適的定值電流使電磁阻尼器有一定的保持扭矩，以避免發(fā)生松線現(xiàn)象。?

3、上述方案中，所述計(jì)長張力器的張力設(shè)定控制是閉環(huán)控制的過程，所述控制電路將設(shè)定張力值作為目標(biāo)張力值，在繞線過程中，張力傳感器不斷采集當(dāng)前的實(shí)際張力值并與目標(biāo)張力值進(jìn)行比較，再通過PID算法對(duì)實(shí)際輸入到電磁阻尼器的電流實(shí)施控制，改變電磁阻尼器的輸出扭矩，從而改變輸出的張力值，張力傳感器將其采集到的張力變化信號(hào)輸入至控制電路，編碼器將其脈沖頻率輸入至控制電路，控制電路通過比較實(shí)際張力值和目標(biāo)張力值并判斷當(dāng)前線速度，再通過PID算法對(duì)實(shí)際輸入到電磁阻尼器的電流實(shí)施控制，改變電磁阻尼器的輸出扭矩，以此使得張力器輸出的實(shí)際張力值逐步趨近設(shè)定的目標(biāo)張力值，直至最后無限接近或等于目標(biāo)張力值。?

本實(shí)用新型工作原理和優(yōu)點(diǎn)：?

本實(shí)用新型中的計(jì)長輪用于計(jì)量線材輸出長度的同時(shí)還具有感知繞線動(dòng)作啟動(dòng)和停止的功能，當(dāng)計(jì)長輪感知到繞線動(dòng)作啟動(dòng)，其信號(hào)發(fā)送至控制電路，控制電路通過控制電磁阻尼器進(jìn)而使得張力線輪的輸出張力逐漸無限接近或基本等于設(shè)定的目標(biāo)張力值，這樣一來輸出的張力既能迅速達(dá)到設(shè)定的張力值，同時(shí)不易導(dǎo)致線材被扯斷；同理，當(dāng)計(jì)長輪感知到繞線動(dòng)作停止，其信號(hào)發(fā)送至控制電路，控制電路會(huì)適量停止對(duì)電磁阻尼器的算法控制，只提供一個(gè)合適的定值電流使電磁阻尼器有一定的保持扭矩，以避免發(fā)生線材放松現(xiàn)象。

本實(shí)用新型的張力設(shè)定控制是閉環(huán)控制的過程，所述控制電路將設(shè)定張力值作為目標(biāo)張力值，在繞線過程中，張力傳感器不斷采集當(dāng)前的實(shí)際張力值并與目標(biāo)張力值進(jìn)行比較，再通過PID算法對(duì)實(shí)際輸入到電磁阻尼器的電流實(shí)施控制，改變電磁阻尼器的輸出扭矩，從而改變輸出的張力值，張力傳感器將其采集到的張力變化信號(hào)輸入至控制電路，編碼器將其脈沖頻率輸入至控制電路，控制電路通過比較實(shí)際張力值和目標(biāo)張力值并判斷當(dāng)前線速度，再通過PID算法對(duì)實(shí)際輸入到電磁阻尼器的電流實(shí)施控制，改變電磁阻尼器的輸出扭矩，以此使得張力器輸出的實(shí)際張力值逐步趨近設(shè)定的目標(biāo)張力值，直至最后無限接近或等于目標(biāo)張力值。?

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)立體示意圖；?

附圖2為本實(shí)用新型閉環(huán)控制的流程框圖。