[實用新型]一種數(shù)控碼坯機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320126391.2
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203173505U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 林群;宮煥;王海濤;馬瑞慶
• 申請（專利權）人: 長樂海匯閩航機械有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/22
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

【技術領域】

本實用新型涉及一種磚瓦機械領域，特別指一種數(shù)控碼坯機。

【背景技術】

自動碼坯機是一種在磚廠代替人工將濕坯碼放在窯車上（即碼垛），然后推進窯里燒成紅磚。可以降低工人勞動強度，降低制磚成本。現(xiàn)有的自動碼坯機大多結構龐大，必須通過驅動電機及鏈條來控制夾盤行走，當夾盤行走至定點后再通過升降裝置將夾盤上的磚坯放至窯車上；其缺點在于：

1.結構龐大，通過電機及鏈條控制夾盤水平移動至定點的精度低。

2.重量重，升降裝置驅動夾盤垂直移動的精度低。

3.在升降時用于定位導向的導向柱為單一根的結構，易耗損，且需要較高的活動空間，導致較低的廠房無法適用。

4.適用性低，不符合各種尺寸的窯車碼放需求。

【發(fā)明內容】

本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種數(shù)控碼坯機，體積小，移動準確，且適用性高。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種數(shù)控碼坯機，該數(shù)控碼坯機包括機架、動梁總成、升降總成及夾盤總成；所述動梁總成可前、后水平活動地固定于所述機架上；所述升降總成緊固于所述動梁總成上；所述夾盤總成通過所述升降總成可上、下垂直活動地固定于所述動梁總成上；所述機架設有兩平行對應設置的梁架；兩所述梁架相對的兩內側面均設有齒條；所述動梁總成包含兩平行對應設置的活動部及一緊固設置于兩所述活動部之間的活動支架；兩所述活動部分別于相應的兩所述梁架上方設置；每所述活動部包含復數(shù)個車輪及一第一伺服電機；每所述車輪與所述梁架可活動連接；所述第一伺服電機的驅動轉盤上套設一齒輪，且該齒輪與所述齒條相嚙合。

較佳的，所述升降總成包括一固定座、一軸承、一滾珠螺母、一滾珠絲桿、一同步輪及一第二伺服電機；所述固定座緊固于所述活動支架上；所述軸承于所述固定座內緊固設置；所述滾珠螺母通過該軸承可旋轉地設置于所述固定座內，且該滾珠螺母套接于所述滾珠絲桿上；所述滾珠絲桿與所述滾珠螺母可旋轉地連接，且該滾珠絲桿的下端與所述夾盤總成緊固連接；所述同步輪緊固套接于所述滾珠螺母上；所述第二伺服電機的驅動轉盤通過一同步帶與所述同步輪連動相接。

較佳的，所述升降總成還包括至少一伸縮導向柱；所述伸縮導向柱包括一導輪架、一外導柱及一內導柱；所述導輪架緊固于活動支架上，且該導輪架套設于所述外導柱上；所述外導柱套設于所述內導柱上，該內導柱的下端與所述夾盤總成緊固連接；所述導輪架的前、后兩側的內壁均設有復數(shù)個第一滾輪；所述外導柱的前、后兩側的外壁均設有與每所述第一滾輪相配合的第一滑槽，且所述外導柱通過兩所述第一滑槽、每所述第一滾輪與所述導輪架滑配連接；所述外導柱的左、右兩側壁均設有復數(shù)個第二滾輪；所述內導柱的左、右兩側的外壁均設有與每所述第二滾輪相配合的第二滑槽，且所述內導柱通過兩所述第二滑槽、每所述第二滾輪與所述外導柱滑配連接。

較佳的，所述夾盤總成包含一主支架、復數(shù)個夾盤組及拉伸裝置；所述主支架分別與所述滾珠絲桿的下端、內導柱的下端緊固連接，所述主支架上設有導軌；復數(shù)個所述夾盤組由左至右并列設置于該主支架上；復數(shù)個所述夾盤組中至少有一夾盤組通過所述拉伸裝置及導軌可左、右移動地連接于所述主支架上；每所述夾盤組上均設有旋轉氣缸。

較佳的，每所述夾盤組包含一盤體及復數(shù)個于所述盤體下方設置的夾持組；復數(shù)個所述夾持組由左至右并列設置；每所述夾持組包含一固定抓板及兩對應設置的氣動抓板組；所述固定抓板于兩所述氣動抓板組間設置，該固定抓板緊固于所述盤體上；每所述氣動抓板組可左、移動地固定于所述盤體上；每所述氣動抓板組包含一上氣缸、一下氣缸、一外抓板、一內抓板、一滑軌支架；每所述外抓板、內抓板、固定抓板三者由所述盤體外側至該盤體內側依次對應排列設置；所述上、下氣缸二者縱向垂直并列設置，且所述上、下氣缸均緊固于所述盤體上；所述上氣缸的伸縮桿的一端與所述外抓板緊固連接，該上氣缸的伸縮桿的另一端與所述內抓板緊固連接；所述下氣缸的伸縮桿的一端與所述外抓板緊固連接；所述內抓板可前、后移動地固定于所述滑軌支架上；所述滑軌支架緊固于所述盤體上。

較佳的，每所述滑軌支架均套設復數(shù)個用于輔助內抓板復位的彈性件。

較佳的，復數(shù)個所述夾盤組具體為三個由左至右依次并列設置的左夾盤組、中夾盤組及右夾盤組；所述拉伸裝置包含一第一氣缸、一第二氣缸、一第三氣缸及一第四氣缸；所述第一氣缸、第二氣缸均緊固于所述中夾盤上；所述第三氣缸緊固于所述右夾盤上；所述第四氣缸緊固于所述左夾盤上；所述第一氣缸的伸縮桿與所述第三氣缸的伸縮桿緊固連接；所述第二氣缸的伸縮桿與所述第四氣缸的伸縮桿緊固連接。