[實用新型]一種激光三維掃描車輛裝置有效
| 申請號： | 201320125768.2 | 申請日： | 2013-03-19 |
| 公開（公告）號： | CN203288083U | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發明（設計）人： | 王慶飛;代新;鄧永強;王泮義 | 申請（專利權）人： | 北京萬集科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/04 | 分類號： | G08G1/04;G08G1/052;G01B11/04 |
| 代理公司： | 北京三友知識產權代理有限公司 11127 | 代理人： | 任默聞 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 三維 掃描 車輛 裝置 | ||
1.一種激光三維掃描車輛裝置，其特征在于，所述的裝置包括：?
激光發射模塊，用于發射激光光束；?
垂直運動控制模塊，用于控制所述激光發射模塊發射的激光光束沿垂直車輛運動方向擺動生成激光掃描面；?
平行運動控制模塊，用于控制所述激光掃描面沿車輛運動方向擺動生成三維掃描區域；?
激光接收模塊，用于接收車輛通過所述三維掃描區域時反射回來的反射光信號；?
數據轉換模塊，用于將所述的反射光信號轉換為距離信號；?
數據分析模塊，用于根據所述的距離信號生成車輛信息，所述車輛信息包括車輛速度；?
掃描參數控制模塊，用于根據距離信號獲得車輛位置，調整所述激光掃描面的掃描范圍、掃描密度和/或頻率；?
追蹤運動控制模塊，用于根據所述的車輛速度控制所述激光發射模塊的追蹤速度。?
2.如權利要求1所述的激光三維掃描車輛裝置，其特征在于，所述的車輛信息包括：車輛速度、車輛長度、車輛寬度及車輛高度信息。?
3.如權利要求2所述的激光三維掃描車輛裝置，其特征在于，所述的裝置還包括：數據處理模塊，用于保存、顯示和輸出所述車輛信息。?
4.如權利要求3所述的激光三維掃描車輛裝置，其特征在于，所述的激光發射模塊為激光器，所述激光器垂直車輛行駛方向旋轉或/和擺動有效角度為60～170度，沿車輛行駛方向旋轉或/和擺動有效角度為30～120度，追蹤旋轉或/和擺動有效角度為20～160度。?
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