[實用新型]基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320125753.6
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203158224U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳立新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江風(fēng)神海洋工程技術(shù)有限公司
• 主分類號: B63H21/21
• 分類號: B63H21/21;B63H25/14
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 周希良;徐關(guān)壽

1.基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，所述的全向推進器包括主推進電機、舵軸及齒輪箱，主推進電機的輸入軸與齒輪箱間通過軸承而轉(zhuǎn)動配合，其特征在于：所述的操縱控制系統(tǒng)包括操縱臺、控制柜、主電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機、舵角傳感器、減速器、溫度傳感器，操縱臺與控制柜相聯(lián)，控制柜與主電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向電機、舵角傳感器、溫度傳感器相聯(lián)，主電機驅(qū)動器與主推進電機相聯(lián)；溫度傳感器安裝于所述的齒輪箱內(nèi)，用于檢測所述軸承的溫度；所述轉(zhuǎn)向電機的輸入軸通過所述的減速器與所述的舵軸連動，所述的舵角傳感器安裝于所述的減速器，用于檢測舵角。

2.如權(quán)利要求1所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：所述的操縱臺設(shè)置觸摸屏，觸摸屏通過電線連接電源，并通過串口數(shù)據(jù)線與控制柜連接而通訊，并控制及顯示控制柜的相關(guān)信息和參數(shù)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：所述的操縱臺設(shè)置主推進速度手柄，與主電機驅(qū)動器連接，給主電機驅(qū)動器提供模擬量信號。

4.如權(quán)利要求1所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：設(shè)有一應(yīng)急手輪，應(yīng)急手輪通過減速器與舵軸連動。

5.如權(quán)利要求1或4所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：減速器采用兩級渦輪蝸桿減速器組合而成。

6.如權(quán)利要求1所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：所述的控制柜內(nèi)設(shè)有空氣開關(guān)、熱繼電器、PLC控制器、電機正反轉(zhuǎn)模塊，空氣開關(guān)連接在轉(zhuǎn)向電機的動力電源進線上，對轉(zhuǎn)向電機進行短路保護；熱繼電器接在空氣開關(guān)之后，對轉(zhuǎn)向電機進行過載報警；電機正反轉(zhuǎn)模塊接在熱繼電器之后，輸出與轉(zhuǎn)向電機相連；電機正反轉(zhuǎn)模塊接收PLC控制器發(fā)來的控制信號，對電機進行正反轉(zhuǎn)控制驅(qū)動。

7.如權(quán)利要求6所述的基于全向推進器的操縱控制系統(tǒng)，其特征是：所述的控制柜還設(shè)有模擬量模塊；PLC控制器與模擬量模塊通過總線相聯(lián)，PLC控制器接收轉(zhuǎn)向手柄開關(guān)量、熱繼電器報警開關(guān)量、失電報警開關(guān)量、主電機驅(qū)動器的速度模擬量信號；模擬量模塊接收來自舵角傳感器、溫度傳感器的模擬量輸入信號，舵角傳感器和溫度傳感器分別測量全向推進器的舵角和軸承溫度。