[實用新型]一種夾具鎖緊機構

有效

• 申請號: 201320125437.9
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203092294U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 虞衛東
• 申請（專利權）人: 浙江名媛工藝飾品有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B41/06
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本實用新型屬于水晶加工設備領域，具體地說，是一種將粘接多粒水晶材料的夾具鎖緊固定在固定板上的夾具鎖緊機構。

現有技術中，水晶材料磨拋加工的過程，是先將夾具鎖緊固定在上料機上，通過上料機將多粒水晶材料坯件粘接在夾具的夾具針上，完成后取出夾具，再將粘接有水晶材料坯件的夾具鎖緊固定在磨拋機上進行半球面上的磨拋加工，完成后取出夾具，再將夾具鎖緊固定在轉接機上，在轉接機上還設有與上述夾具相對應的承接夾具，通過轉接機上述夾具上的水晶材料坯件被轉移粘接在承接夾具的夾具針上，再將粘接有水晶材料坯件的夾具鎖緊固定在磨拋機上進行另一半球面上的磨拋加工，完成后取出夾具，將其鎖緊固定在下料機上將粘接在該夾具的夾具針上的水晶材料取下，這樣就獲得了磨拋加工完成的水晶材料產品。

在上述加工過程中，每一個機器或者工位上都必須要設置一個夾具鎖緊機構。現有技術中的夾具鎖緊機構，包括夾具固定板，夾具固定板具有用于安裝夾具的夾具安裝平面（夾具固定板上與夾具背部平面緊貼的平面），夾具安裝平面下側（或上側）為一滑槽，為與夾具背部的燕尾滑臺配合，該滑槽優選為燕尾槽（根據情況也可以選擇平槽或者其他滑槽），夾具安裝平面的上側（或下側）采用扣塊手動或者氣動扣爪扣緊夾具，或者采用與滑槽相對應的氣缸直接頂出靠緊夾具。這些鎖緊結構存在下述問題：

一是，與滑槽配合鎖緊夾具的扣爪或者扣塊不能完全退出夾具安裝平面（即扣爪或者扣塊始終凸出夾具安裝平面），這樣只適合從夾具固定板的右側（或左側）將夾具滑推送入，而不適合直接從夾具安裝平面的正面取放夾具，不利于機械手取放夾具；

二是，現有的扣爪或者扣塊由氣缸驅動在夾具固定板上轉動，因為利用杠桿原理來鎖緊夾具，為了保證足夠的鎖緊力，所以扣爪或者扣塊需要較大的活動空間；而采用氣缸直接頂出扣緊夾具，存在鎖緊力不夠、鎖緊穩定性差的缺點。并且現有使用設備中均由氣缸提供鎖緊力，普遍存在鎖緊力不夠、鎖緊穩定性差的問題，還對氣缸本身要求過高造成制造和使用成本增加。

為了解決上述的技術問題，本實用新型的目的是提供一種夾具鎖緊機構，扣爪由氣缸驅動沿導向塊滑移，扣爪的滑移方向與夾具安裝平面呈夾角設置，這樣不僅扣爪不僅能夠完全移出夾具安裝平面，而且夾具在工作時受力點均在導向塊上，而非氣缸，形成機械自鎖功能，提高了鎖緊穩定性。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種夾具鎖緊機構，包括夾具固定板，夾具固定板正面設有用于安裝夾具的夾具安裝平面，夾具安裝平面下側為扣槽，所述夾具固定板背面設置導向座、氣缸和扣爪，導向座與夾具固定板固定連接或者一體設置，扣爪設在夾具安裝平面斜上方并與導向座直線滑動連接，扣爪由氣缸驅動滑動從而進入夾具安裝平面并與扣槽配合鎖緊夾具或者退出夾具安裝平面，扣爪的滑動方向與夾具安裝平面形成夾角a，夾角a為10°～50°。

作為優選，所述扣槽為與夾具燕尾相匹配的單燕尾槽，所述扣爪具有與夾具燕尾相匹配的扣緊斜面。

作為優選，所述導向座上設有軌道，所述扣爪上設有與所述軌道相配合的凹槽，導向座和扣爪通過軌道和凹槽導向滑動連接。

作為優選，所述氣缸固定安裝在導向座上，氣缸的活塞桿與扣爪固定連接。

作為優選，所述氣缸固定安裝在導向座上，氣缸的活塞桿與扣爪固定連接。

作為優選，所述扣爪呈“7”字形。

作為優選，所述夾角a小于夾具燕尾角度b。

本實用新型由于采用了以上的技術方案，扣爪由氣缸驅動沿導向塊滑移，扣爪的滑移方向與夾具安裝平面呈夾角設置，這樣不僅扣爪不僅能夠完全移出夾具安裝平面，方便機械手直接從夾具固定板的正面取放夾具，而且夾具在工作時受力點均在導向塊上，而非氣缸，形成機械自鎖功能，提高了鎖緊穩定性。具有結構簡單、鎖緊穩定可靠、制造和使用成本低等優點。

圖1是本實用新型的結構示意圖（立體圖）；

圖2是本實用新型的結構示意圖（釋放狀態，側視）；

圖3是本實用新型的結構示意圖（鎖緊狀態，側剖視）。

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

實施例1：