[實用新型]步進電機控制設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320125011.3
• 申請日: 2013-03-19
• 公開（公告）號: CN203243269U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳鈺龍;周愛明;李遵杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市拓維電子科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電機設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種步進電機控制設(shè)備。

背景技術(shù)

電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為電機供電，電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為電機分時供電的，多相時序控制器。電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

有些設(shè)備上需要用到多個電機，而當(dāng)多個電機同時運行是就需要對多個電機同時經(jīng)行檢測運行狀態(tài)，以方便進行控制。

實用新型內(nèi)容???????????????????????????????????????????

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供結(jié)構(gòu)簡單的步進電機控制設(shè)備，能同時監(jiān)控多個電機運行狀態(tài)，方便控制電機，結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種步進電機控制設(shè)備，包括控制電路、操作裝置、檢測設(shè)備、多個驅(qū)動模組、多個電機，其特征在于：所述檢測設(shè)備為顯示裝置、多個LED燈和蜂鳴器。

進一步，所述控制電路包括ARM內(nèi)核的32位主控芯片。

進一步，所述操作裝置包括頻率旋鈕開關(guān)、正反轉(zhuǎn)開關(guān)、鎖相開關(guān)。

進一步，所述顯示裝置為4位LED數(shù)碼管。4位的LED數(shù)碼管可自動切換顯示當(dāng)前的控制模式、驅(qū)動頻率、旋轉(zhuǎn)方向、電機的不良狀態(tài)。

進一步，所述電機、驅(qū)動模組和LED燈數(shù)量一致。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，通過4位的LED數(shù)碼管可自動切換顯示當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ健Ⅱ?qū)動頻率、旋轉(zhuǎn)方向、電機的不良狀態(tài)，用LED燈檢測檢測對應(yīng)的斷路電機，結(jié)構(gòu)簡單，讓電機的狀況一目了然，方便實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的邏輯框架圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，一種步進電機控制設(shè)備，包括控制電路1、操作裝置2、檢測設(shè)備3、多個驅(qū)動模組4、多個電機5，所述檢測設(shè)備為顯示裝置、多個LED燈31和蜂鳴器32，所述控制電路包括ARM內(nèi)核的32位主控芯片，所述操作裝置包括頻率旋鈕開關(guān)21、正反轉(zhuǎn)開關(guān)22、鎖相開關(guān)23，所述顯示裝置為四位LED數(shù)碼管33，所述電機5、驅(qū)動模組5和LED燈31數(shù)量一致。

電機5、LED燈31、驅(qū)動模組5數(shù)量都為四個，步進電機控制設(shè)備斷電、再上電進入選擇模式狀態(tài)，不同的模式對應(yīng)不同的不同的電機內(nèi)阻；在選擇模式狀態(tài)時撥動正反轉(zhuǎn)開關(guān)22，選擇當(dāng)前的模式，并退出選擇狀態(tài)，進入工作狀態(tài)；在工作狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)頻率旋鈕開關(guān)21可改變電機的轉(zhuǎn)速，撥動正反轉(zhuǎn)開關(guān)22控制電機5的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，鎖相開關(guān)23控制鎖相狀態(tài)的開啟和關(guān)閉。

四位的LED數(shù)碼管33可自動切換顯示當(dāng)前的控制模式、驅(qū)動頻率、旋轉(zhuǎn)方向、電機的不良狀態(tài)，?LED數(shù)碼管33顯示“Ξ??3”時，“Ξ”表示步進電機控制設(shè)備處于選擇模式狀態(tài)，“3”表示模式型號；LED數(shù)碼管顯示“F350”時，“F”表示電機5在順時針旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)的“L”表示電機5逆時針旋轉(zhuǎn)，“350”表示電機5的頻率；LED數(shù)碼管33顯示“HOLD”時，表示電機5處于鎖相狀態(tài)；LED數(shù)碼管33顯示“E2?3”時，“E”表示電機5處于故障狀態(tài)，LED數(shù)碼管33第二位顯示“1”時表示電機5處于短路狀態(tài)，LED數(shù)碼管33第二位顯示“2”時表示電機5處于斷路狀態(tài)，LED數(shù)碼管33的第四位表示故障電機5的編號；

當(dāng)步進電機5處于故障狀態(tài)時蜂鳴器32也會發(fā)出蜂鳴聲的警報，蜂鳴器32“滴滴”響兩聲為短路故障，蜂鳴器32“滴滴滴”響三聲為斷路故障；取出或者更換故障電機5，再撥動正反轉(zhuǎn)開關(guān)22，則退出故障狀態(tài)。

本實用新型采用上述結(jié)構(gòu)，通過四位的LED數(shù)碼管可自動切換顯示當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ健Ⅱ?qū)動頻率、旋轉(zhuǎn)方向、電機的不良狀態(tài)，用LED燈檢測檢測對應(yīng)的斷路電機，結(jié)構(gòu)簡單，讓電機的狀況一目了然，方便實用。

以上已將本實用新型做一詳細說明，但顯而易見，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種改變和改進，而不背離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的范圍。